简述液压马达较低稳定转速条件的决定因素

液压马达较低稳定转速是液压马达的一项重要技术指标，它对机器的工作性能和寿命有着直接的影响。液压马达较低稳定转速的决定因素，以液压马达作为动力执行元件的液压系统较低稳定工作转速值，在购买使用该产品以前掌握它的转速低的原因是非常重要的，主要由以下六个因素决定。

一、在需要满负载起动使用时，应注意到液压马达起动扭短数值，因为液压马达起动扭矩都比额定扭短小，如果忽视，将会使工作机构无法运转。

二、由于液压马达的回泊背压都比大气压力高，所以马达的泄油管都要单独引回油箱，不能与液压马达回油管路相联。

三、由于液压马达总有泄漏，因此将液压马达的进、出口关闭来进行制动，它仍然会有缓慢的滑移，当需要长时间制动时，应另行设置防止转动的制动器。

四、被驱动件惯性大(转动惯量大或转速高)时，如果要求短时间内达到制动或例、顺车，则应在回油路中设置缓冲阀，以防止出现急剧的液压冲击而造成损坏事故。

五、液压马达作为起吊或行走装置的动力件时，务必设置限速阀以防止重物迅速下落或车辆等行走机构下坡时发生超速，而造成严重事故。

六、使用定量马达时，如果希望起动与停车平稳，则应在回路设计时采用压力控制或流量控制方法，该系统采用液压马达的低速区的泄漏流量Qmc特性和内摩擦扭矩损失Tmf特性。该系统的流量调节装置泵控、阀控、流量阀调速阀控、小流量时相对于马达低速区所需流量.的输出流量特性。它影响着马达调速方程工作流量特性。