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全新的数字化信息时代已经来临，数字化信息应用愈发广泛，各大企业纷纷抢占，优化产业结构。对于汽车行业来说，得到泛应用的就属汽车终端了。传统汽车终端仅利用了摄像头的录像功能，不能及时将监控信息及时传回监控中心，并非真正的实时远程监控终端，不能满足自动化作业需求。
随着物联网技术引入物流行业管理，高速、快捷的物流体急需建立，由此一种全新的基于RFID技术的物联网车载系统应运而生。文中介绍的车载系统是运行于车载终端中的智能系统，安装在运输车辆后，通过RFID技术以及其他动态信息采集技术，无需人工操作，自动与控制中心进行通信，实现对车辆的全程掌控。
1系统总体分析
物联网车载系统采用ARM11嵌入式处理器在Linux平台上进行开发，采用了GPS定位、GPRS通信技术、RFID无线射频技术等。车载终端的底层基于嵌入式平台，将嵌入式软件植入物流车载终端，通过写入的控制程序完成对其他功能模块的控制，从而实现以下功能：
1)实时完成信息传输;
2)远程终端内植入读卡器，对装车的货物进行识别和记录;
3)实现自身全程精确定位;
4)利用摄像装置，获取所需的图像信息;
5)与控制中心的通信;
2系统硬件设计
物联网物流车载终端系统主要由ARM11核心系统、GPS模块、GPRS模块、RFID识别模块、图像采集模块等组成。
本系统要求实时传输、GPS位置、RFID识别信息等，对车辆实时动态跟踪，综合各方面的需求，嵌入式系统的CPU选用Samsung公司的S3C6410微处理器，其稳定主频667MHz，主频可达800MHz，集成了许多外设接口，具有高性能、低功耗的特点，有较大的存储空间和较强的计算能力，满足本系统对于数据处理存储的需要，实现各部分功能。
GPS定位模块选用的GS-91GES卫星定位模块，是一个高性能、低功耗的GPS卫星接收引擎板，是一个完整的卫星定位接收器具备功能，定位精度可以达到10m。
无线通信模块选用SIMCOM公司的SIM300模块。它是一款三频段GSM/GPRS模块，可在范围内的EGSM900MHz、DCS1800MHz、PCS1900MHz3种频率下工作，能够提供GPRS多信道类型多达10个，并且支持CS-1、CS-2、CS-3和CS-44种GPRS编码方案，内嵌了TCP/IP协议，只需通过AT指令就能很快接入Internet。
Nandflash为存储外设。本系统将视频信息存放在nandflash中，同时LINUX的Uboot、内核、开机图片和文件系统也都烧写到nandflash中。
远程终端采用摄像头模块完成图像采集功能。摄像头模块采用中星微Z301PUSB摄像头，模块通过USB接口与嵌入式平台直接连接，嵌入式系统对图像进行存储，保障了数据的安全性。采集到的图像信息，经过嵌入式系统进一步压缩处理，通过无线通信模块发送到远程控制中心。
射频识别模块选用nRF24L01无线射频模块，nRF24L01是一款工作在2.4～2.5GHz用ISM频段的单片无线收发器芯片，它有极低的电流消耗。系统将标签放置在运输货物上，通过终端上的RFID读卡器，对进入运输车辆的货物进行识别管理。
3系统软件设计
物联网物流车载终端的软件系统选用嵌入式Linux操作系统作为开发平台。首先在PC机上搭建Linux操作系统，然后在建立交叉编译环境。在这个过程中，GPS定位信息、GPRS无线传输、图像采集、RFID识别信息的采集等都是采用C语言在PC机上编写，然后采用交叉编译产生可执行文件下到S3C6410上运行。
3.1GPS模块
GPS模块程序是本系统的关键和基础，主要完成经纬度、车速、加速度、海拔、方位角等信息的自动采集工作。打开设备以后，首先需要串口初始化，设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数，然后打开串口读取原始GPS信息，最后调用函数gps_phame(char*line，GPS_INF0*GPS);对GPS信息进行解析。该模块程序处理流程如图2所示。
3.2GPRS模块
GPRS模块程序是实现远程无线联网、实时数据通信的关键和基础，主要完成交互数据通信、短信接收发送、在线数据更新、调度中心远程指令控制等功能。为了兼顾数据通信和短信收发功能，GPRS模块没有使用TCP/IP透明传输模式，而是工作在AT指令模式，数据通信采用TCP/IP协议，通信格式为自定义PDU双字节编码模式，短信采用国际通用标准PDU数据格式。
3.3行程回放
本系统可以实时对车辆进行定位，同时将行车路线存储在nandflash中，而视频信息在车载终端进行采集，视频信息同样可以存储在nandflash中，行车路线信息可以选择回放，如图3所示。
3.4图像采集模块
本系统采用Linux2.6.36内核，它采用了UVC的驱动v412(video4linux2的简称)框架。v412为Linux视频设备程序提供了一套接口规范，包括一套数据结构和底层v412驱动接口。
3.5识别信息采集
nRF24L01通过UART串口与Linux系统通信，它在接收模式下可以接收6路不同通道的数据，设置为接收模式的nRF24L01可以对这6个发射端进行识别，nRF24L01确认收到数据后记录地址，以此地址为目标地址发送应答信号，在发送端数据通道0被用做接收应答信号。
在未来，这种基于RFID技术的物联网车载终端系统可对物流企业的车辆进行实时远程监控，提高物流效率，节约物流成本，也可实现车辆行车全程监控，提高行车安全。只要有GPRS网络覆盖的范围内即可实现与控制中心的实时通信，很好的实现实时精确定位监控，有非常实用的开发价值。
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