无人机传感器的通信协议

无人机安装高度或载重传感器后，并要选择信号处理方式及通讯协议和接口，为了把采集的信号，传输到中控系统。

吊重传感器或高度传感器安装到无人机上，建议客户选择带通讯协议的数字信号放大器，比如科普瑞的AMP-9H，它即带数字转换及放大，并具有信号滤波功能，能确保信号不失真及准确度。

且内置了TTL、RS485、RS422的通讯接口，通讯协议参考协议说明如下：

连续输出通常也被称为“MT 连续输出”或“梅特勒托利多连续输出”。具有固定格式 的数据输出包括 17 或 18 个字节，长度取决于校验和字符是否有效。校验和可用在所有端口上。无意义的重量数据和皮重数据位作为空格发送。连续输出模式可兼容需要实时重量数据的梅特勒托利多产品。

1 - 数据输出以十六进制 02 开始； 

2 - 状态字，详情请参照表 D-7， D-8， 和 D-9；

3 - 重量显示值，六位字节，没有符号和小数点。前导零用空格代替； 

4 - 皮重，六位字节，没有小数点； 

5 - ASCII 回车字符 (0D hex) 

6 - 校验和，仅设置为有效时进行传输，校验和用于检查传输数据中的错误。校验和的定义是，校验和字符、包括＜STX＞和＜CR＞字符前面所有字符二进制和的七个低阶位的 2 的余数。 

有的客户会选CAN的协议，有关协议参考如下：

一．CAN2.0

二．通讯速率500K

三．数据发送间隔时间：100ms

四．发送失败，等待随机延迟后再发送

五．数据帧定义（ASCII码）

1.符号（+/-）

2.数字1

3.数字2

4.数字3

5.数字4

6.数字5

7.单位代码

8.保留

在称重传感器配套选型，科普瑞专注21年，有稳定可靠的技术积累与产品线，可供选择，欢迎咨询！