多维力是指测量多个方向上的力及力矩，通常分为二分力、三维力、六向力传感器等，市场上常用的是三轴力传感器及六维力传感器。

其中三维力传感器主要应用在汽车工业、医疗设备、运动分析及训练、航空航天等领域，比如在医疗领域，三维力传感器常用于手术机器人、假肢设计与测试等方面，帮助医生在手术过程中准确感知和操作，提高手术的准确性和安全性；同时，在假肢设计中，通过测量和分析力量分布，优化假肢的舒适度和功能性。

在实际应用规格选型时，分别骑士以下步骤：

1、三向力传感器的规格选型方法：

先明确自我项目需求，要实现什么样的功能及控制，如何在设计的结构上方便安装，及简便有效的供电的线路布置;

其次，从需求出发，选用什么样的三维力传感器，它的规格参数、性能、形状、精度、量程可以满足我实现功能的要求;

此时可以通过选型手册，或咨询相关的客户经理了解，并索取打样，进行实物开发阶段的项目功能测试，通过测试再反馈调优，是否选用的传感器性能能达到控制的要求，可协同传感器厂家的开发工程师，一起解决在项目开发调试方面的问题。

2、六维力传感器的规格选型推荐：

六轴力传感器在工艺生产与技术实现上，同比单向力传感器的难度要高出很多，所以通常价格也很贵，若是进口的至少在五位数以上。

六维力传感器在人工智能及机器上的节关节，肘关节力的控制，起到重要作用，比如机器人手指抓取力的大小，中控中心可以通过力值判定是否抓取得牢固及平稳，这时六向力测量6个不同方向的力，能很精准的反馈信号到控制系统。

在选型时，从成本考虑，国产也很好，进口更好呀-就是成本贵，从结构选型，手指力传感器，尺寸都很小的，有的几毫米的直径，安装及用途确定，什么尺寸更适合。

量程的大小是必须考虑的，太大造成灵敏度偏低，太小容易过载，不宜过大，也不能小，大于正常需求的15-30%即可。

对其它的性能与参数有要求，可以一一对照产品手册来，不懂的咨询工程师，六维力因复杂，规格书的一些参数，刚入门的还一定看得懂。

最后，关于是用三维力还是六维力传感器，具体从实际需求出发，去选择适合的型号和性能的传感器。