带您了解何为增量编码器？

一、什么是增量编码器

增量编码器即编码器内部结构 相对于 位置 预先 有位置 编码 ，然而 其具体位置 需要以两次 读数 的位置关系（比如 相对 于零点 Z相计数增加 并电子 寄存 ）的增加 或减少 的计测 形式 才能够 获取 准确 位置 ，这类 因为 编码器 是以两次 读数 关系 确定位置 的，因而 也叫“相对式”编码器 。 编码器内部结构具有依赖于前次读数的寄存 并计数 累加的，全是 相对式编码器，而不能称之为“式编码器”。

比如光电 增量 式编码器 的内部结构 码盘 :刻线 数代表 每一个间距 位置 的是AB 相，每圈 一个 刻线 的是零位 Z相，具体位置 为每个 相对 于Z相的位置 ，或者 相对 于移动 多少 刻线 数决定 从前 次读数 起始 点相对 移动 到此次 读数 终点 移动 多少 角度位置 。

二、增量编码器的数据编码形式

增量编码器根据 输出 每圈 的脉冲数 对一个 360 度圆周 分割 ，也称为 分辨率 。 每个 脉冲 周期 的变化 代表了一定 角度 变化 ，这种 预先 分割 角度 到每一个周期 并读取 计数 周期 变化 的形式 为“增量 编码 ”，增量 编码器 输出 通常 是A/B/Z三相 信号 ，A和B的输出 相差 1/4个周期，正转是1/4相差 ，而反转 是3/4相差 ，由此 能够 判断编码器 的正反转，Z相是每圈 仅提供 一个 位置 脉冲 ，由此 能够 设定 零位 值。

三、何为增量编码器的正逻辑与负逻辑

增量脉冲信号 的方波 ，在高电平 的时候 逻辑 为1，低电平 的时候 逻辑 是0，这成为编码 的正逻辑 ，相反 为负逻辑 。 通常 NPN 集电极 开路 输出 形式 的编码 是负逻辑 的。

四、什么是 CW 编码 或是 CCW 编码

面向编码器 的轴端 看，编码器 转轴 “顺时针 ”旋转 ，而编码器数据 增加 的，称为 CW 。 面向 编码器 轴端 ，编码器 转轴 “逆时针 ”旋转 ，而数据 增加 的，称为 CCW 。

五、什么是增量信号的正交AB相？

增量编码器输出 A相脉冲 和B相脉冲，A相和B脉冲 相差 90 度的相位差 （一个 周期 的1/4T），这成为 “正交 的AB 相”。 正交 的相位差 能够 保证 接收 机器设备 分辨 编码器 轴的旋转 方向 ，正方向 的旋转 是1/4T，反方向的旋转 便是 3/4T，这种 后续 接收 信号 的机器设备能够 非常容易 分辨 增量 脉冲信号的是“增”还是 “减”累积 脉冲数。

六、什么是 增量 正交 AB 信号 的四倍频 ？

正交的AB 信号 相位差 90 度，在一个脉冲 周期 内，能够 根据 A和B脉冲信号 的上升沿和下降 沿的转变 ，分辨 出4次转变 ，或是 根据 A信号 编码 逻辑 的1和0和B信号 1和0的组合 解码 ，A和B组成 2位编码 在一个脉冲 周期 内能够 有四个 分割 区间 ，将这4次转变 或4个区间 解读出来，成为增量正交 AB 信号 的四倍频。