电机编码器这样接线其实很简单！

一、接线方法：

编码器有5条导线，在其中3条是 脉冲 输出 线，1条是 COM 端线 ，1条是电源线（OC门输出 型）。编码器 的电源可以 是外接电源 ，也可直接运用PLC的DC24V电源。 电源“-”端要与编码器 的COM 端连接 ，“+”与编码器 的电源 端连接 。 编码器 的COM 端与PLC 输入 COM 端连接，A、B、Z两相脉冲输出 线直接 与PLC 的输入 端连接 ，A、B为相差 90 度的脉冲 ，Z相信号在编码器 旋转 一圈 只有一个脉冲 ，一般 用于 做零点 的重要依据，连接 时要注意PLC输入的响应时间。 旋转编码器 另外还有一条屏蔽线 ，运用时要将屏蔽线 接地保护，从而提高 抗干扰性 。

二、工作原理：

由一个中心 有轴的光电 码盘 ，其上面有环形 通、暗的刻线 ，有光电 发射 和接收 器件读取 ，取得 四组 正弦波 信号 组合成 A、B、C、D,每个 正弦波 相差 90 度相位差 （相对 于一个 周波 为360 度），将C、D信号 反向 ，叠加 在A、B两相上，可从而提高 比较稳定 信号 ；另每转输出 一个 Z相脉冲 以代表零位 参考 位。

因为 A、B两相相差 90 度，可根据较为 A相在前还是 B相在前，以辨别 编码器 的正转 与反转 ，根据零位 脉冲 ，可取得 编码器 的零位 参考 位。 编码器 码盘 的材料 有玻璃 、金属 、塑料 ，玻璃 码盘 是在玻璃 上沉积 很薄 的刻线 ，其热稳定性 好，精度高，金属 码盘 直接 以通和 不通 刻线 ，不易碎 ，但因为 金属 有一定 的厚度 ，精度 就有 限制 ，其热稳定性 就要 比玻璃 的差一个 数量级 ，塑料 码盘是经济型 的，其成本低 ，但精度 、热稳定性 、寿命 均要差一些 。

分辨率—编码器 以每旋转 360 度提供 多少 的通或暗刻线 称为 分辨率 ，也称解析分度 、或直接 称多少 线，一般 在每转分度 5~10000 线。