无人叉车和AGV叉车是一样的吗

在智能制造与智慧物流领域，“无人叉车” 与 “AGV叉车” 常被交替使用，但二者在技术定义与应用场景上存在细微差异。无人叉车是广义概念，泛指所有无需人工驾驶的自动化叉车设备，包括遥控操作、半自动化及全自动化类型，其核心特征是通过自主导航技术实现货物搬运。

而AGV叉车（Automated Guided Vehicle Forklift）则是无人叉车的一种典型形态，特指搭载自动导引系统（如激光雷达、磁导航等）的智能化搬运设备，具备自主导航、路径规划、避障和任务调度等核心功能。

从技术维度看，AGV无人叉车需满足以下核心特征：

  自主导航能力：依赖激光、磁条或视觉导航技术，无需依赖固定轨道或人工干预；

  智能控制系统：集成任务调度、避障算法和实时数据交互功能；

  系统兼容性：可与WMS（仓储管理系统）、ERP（企业资源计划）等平台无缝对接。

相比之下，非AGV类无人叉车可能仅具备基础遥控功能或有限的自动化能力，无法实现复杂环境下的动态决策。例如，全向叉车AGV作为AGV的高阶形态，支持360°移动和窄巷道作业，其灵活性和效率远超传统无人叉车。

AGV无人叉车的工作原理

AGV 无人叉车的高效运行依赖五大核心系统的协同作用：

1.导航与定位系统

AGV 叉车通过激光雷达、视觉摄像头或惯性导航（IMU）等传感器感知环境，结合 SLAM 算法构建实时地图，实现厘米级定位精度。例如，海豚之星AiTEN的迷你搬运式AGV叉车MP10s支持2D和3D激光SLAM导航等多种技术，在动态环境下仍能精准导航。

2.路径规划与调度系统

基于任务指令（如 “将货物从 A 点搬运至 B 点”），AGV 叉车通过路径规划算法（如 Ai算法）计算路径，并与调度系统（如 WMS、MES）实时交互，动态调整任务优先级与车辆路线。例如，在多台 AGV 协同作业时，系统会自动分配任务，避免路径冲突。

3.动力与驱动系统

采用锂电池或超级电容供电，驱动电机通过减速器与车轮相连，实现前进、后退、转向等动作。部分AGV 叉车支持自动充电，当电量低于阈值时，可自主返回充电桩补能。

4.货物搬运与执行系统

通过机械臂、货叉或夹抱装置完成货物抓取、升降和放置。例如，堆垛式AGV 叉车可将货物精准堆放到货架位置，误差控制在 ±10mm 以内。

5.安全防护与通信系统

配备 360° 激光雷达、超声波传感器和防撞条，实现障碍物检测与紧急制动。同时，通过 5G 或 Wi-Fi 网络与上位机通信，实时传输状态数据与任务指令。

海豚之星案例：

从人工搬运到智慧协同——海豚之星无人叉车在发动机制造企业的创新应用

AGV与立体仓库穿梭车联动实现物料自动转运

效率提升50%，成本节省600万：海豚之星汽车行业窄巷道搬运方案落地

原文：海豚之星机器人