SCHUNK机械手有哪些注意事项

操作规范

1. 操作人员要求：
   • 操作人员必须熟悉机械手的结构、性能、工作原理和安全操作规程，严禁未经培训的人员进行操作。
   • 操作人员必须随身佩戴符合国家标准的安全帽、防护眼镜、耳塞等个人防护设备。
2. 操作前检查：
   • 确认操作区域内无人，清除操作区域内的障碍物和杂物，确保机械手的正常运行。
   • 检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。
   • 确认负载和夹具连接良好。
   • 检查相应的承重螺栓是否松动，设备有无磨损或损伤。在无法确保安全的情况下，不要使用已检测出有磨损及损伤的系统。
   • 启用前需打开各个压缩空气管路阀门，检查气源压力是否满足要求（推荐0.5 - 0.7MPa），压缩空气中不能含油和水分。
   • 检查过滤减压阀的滤杯中是否有超过刻度标记的液体，及时排空，以防污染元器件。
3. 操作过程要求：
   • 机械手的操作必须由专人负责，严禁未经授权的人员操作。
   • 机械手运行时，操作人员必须保持适当距离，严禁将手臂或身体靠近机械手，不得将身体或其他物体放在机械手的作业范围内。
   • 严禁未经允许打开防护门或护罩，以及触摸机械手运动部件。
   • 不要提升超出设备额定承载工件的重量（参见产品铭牌）。
   • 不要将手放在设备运转的部位。
   • 操作系统时，时刻注意承载的工件。
   • 若要移动本设备，请先行确认在移动的通道上无人及障碍物。
   • 设备工作时，请不要在任何人的上方提升承载工件。
   • 不要使用该设备升降人员，不允许任何人悬挂在机械手悬臂上。
   • 当工件在机械手上处于悬挂状态时，禁止无人看管。
   • 不要对悬挂的承载工件进行焊接或切割。

维护保养

1. 日常清洁与润滑：
   • 擦拭导轨、滑块等摩擦部位，添加润滑油或黄油（推荐使用锂基润滑脂）。
   • 定期清洁机器手皮带、导轨，加注润滑油。
2. 部件检查与更换：
   • 检查气管是否扭折、接头是否漏气，气源稳定且干燥（湿度<70%）。
   • 电气连接需牢固，控制箱与机械手单元间的端子需定期检查，防止松动或接触不良。
   • 调整或更换模具时，需关闭电源并泄除机械手残留压力，避免误操作导致撞伤。
   • 气压与传感器检查：测试负压传感器是否正常（未吸到产品时报警），确认夹具磁环开关功能。
   • 检查同步带松紧度，调整至合适范围（过松易打滑，过紧易磨损）。
   • 清洗过滤器、消音器，保证气路畅通。
   • 限位开关检测：测试机械手动作时输入/输出信号是否正常，检查限位开关位置是否偏移。
   • 密封件更换：更换气缸端盖密封圈（建议每24个月一次），防止气体泄漏。
   • 线路检查：检查电线接头、插头是否松动，避免接触不良引发故障。
   • 油压缓冲器：每150万次循环或1年更换一次，保证缓冲效果。
   • 电磁阀维护：清理阀体内部杂质，检查线圈是否烧损。
   • 夹具吸力不足：检查真空发生器是否堵塞，或更换密封圈。
   • 动作不协调：检查导轨润滑状态，或重新校准位置传感器。

维修注意事项

1. 维修前准备：
   • 调整、维修前应先关掉机械手的电源并泄除机械手的残留压力。
   • 维修前关闭电源并将机械手锁定在停机状态下。
2. 维修过程要求：
   • 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他故障应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
   • 不能任意更换或改变原厂零件，以免影响SCHUNK机械手的性能。
   • 维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至机械手。
   • 调整或更换模具期间，要注意安全以免被机械手撞伤。
3. 维修后检查：
   • 完成调整或维修后，进行试机前应先确保维修人员离开危险工作区域。