伺服行星减速机有哪些注意事项

安装注意事项

1. 选型匹配验证：确认减速机与电机的接口尺寸（如法兰孔径、轴径、键槽规格）、额定扭矩、速比等参数匹配，并根据设备布局选择立式、卧式或法兰安装，确保减速机与电机的安装面平行度≤0.05mm。
2. 清洁与检查：清洁电机轴、减速机输入轴及法兰面，去除油污、毛刺或氧化层，并检测电机轴径向跳动≤0.02mm（激光对中仪检测）、减速机输入轴孔圆度误差≤0.01mm。
3. 联轴器选择与安装：高精度场景选用膜片联轴器（允许角向偏差≤0.5°，径向偏差≤0.05mm），高刚性场景选用梅花联轴器或刚性联轴器（需严格对中）。联轴器与电机轴、减速机输入轴采用热套装配（加热温度≤200℃），确保过盈配合，螺栓按对角顺序分三次预紧，最终扭矩达额定值的120%（防松设计）。
4. 激光对中校准：将激光发射器固定于电机轴，接收器安装在减速机输入轴，旋转电机轴记录0°、90°、180°、270°位置的偏差数据，通过调整垫片或支撑脚，使平行度误差≤0.05mm，角度误差≤0.1°。对中完成后需进行二次验证，确保重复性。
5. 减速机与电机的固定：使用液压扭矩扳手按对角线顺序分阶段紧固螺栓（如M12螺栓分3步：50N·m→80N·m→100N·m），螺栓头部涂抹防松胶，紧固后标记防松线。对于悬臂安装，增加辅助支架（如三角筋板），减少减速机输入端弯矩。
6. 润滑与密封：加注齿轮油至油位镜中线（推荐ISO VG 220），高速场景需使用合成油（如Mobilgear SHC 630）。初次运行200小时后更换，后续每2000小时更换。电机轴与减速机连接处涂抹硅酮密封胶（如Dow Corning 732），防止粉尘侵入。

运行注意事项

1. 负载控制：负载运行一段时间后，应检查一次齿面接触及紧固件是否松动等情况，逐步加载至额定扭矩的120%，持续1小时，记录振动加速度（≤2.5mm/s²）。
2. 温度监测：伺服电机报警过载时，检查是否为机械阻力过大，手动盘车测试阻力，检查轴承是否卡滞。减速机温度过高时，检查油位，调整负载至额定值80%以下。
3. 传动精度检查：传动精度下降时，检查是否为联轴器磨损或齿轮间隙增大，更换联轴器，检查减速机齿轮磨损量（齿厚减薄>0.1mm需更换）。

维护注意事项

1. 清洁保养：始终保持减速机清洁，运转时进气口周围至少3米处不得有灰尘、水渍和其他碎屑，以防止减速机内部被拉出，短路介质或损坏电线绝缘层，造成匝间短路，电流增加，温度升高和烧毁减速机。定期检查通风状态，以测量冷却空气的入口和出口温度。
2. 紧固件检查：始终检查接触器触点、线圈芯、接线螺钉是否可靠，机械部件是否灵活，使其保持良好的技术状态，从而确保启动工作时不会烧坏减速机。
3. 润滑油管理：使用伺服行星减速机本身要求的型号的润滑油，更换的新油必须和原来使用的油品牌号相同，不应把不用牌号和不同类型的油品混用。不同型号的润滑油严禁混合使用，对于失效或变质的润滑油，严禁使用。加油位高度应在油标的1/2处，油位低于油标尺的下刻度线时应及时通知维修人员进行补油。润滑脂标准是每6个月更换一次，更换润滑脂的时候需要切断电源，以防安全隐患事故。
4. 定期检查：经常检查螺栓紧固程度和油量，将伺服行星减速机的检查周期缩短，经常检查有助于发现运行中是否出现异常，可以及时检修和调整，对减速机超限轴承可及时进行更换，定期检查减速机地脚螺栓，检查齿轮联轴器的中心，如有问题及时处理。

安全注意事项

1. 操作规范：只有在停机和无电压的状态下操作伺服行星减速机，确保驱动装置不会意外启动，比如关闭钥匙开关。在接通位置悬挂提示牌，标明正在操作伺服行星减速机。使用者应确保每个在伺服行星减速机上工作的人员都阅读、理解本操作说明，并在工作中全部加以注意。运行期间进行更改时，驱动装置立即停机。
2. 防护措施：通过相应防护装置保护旋转的传动部件，例如联轴器、齿轮或带传动，避免触碰。通过相应防护装置保护在操作中温度超过+70°C的机器和设备部件，避免触碰。在拆卸时安全存放防护装置的紧固件，在调试前重新装上拆卸的防护装置。
3. 废油处理：按照规定收集并处理废油，使用油结合剂立即清除可能漏出的油。
4. 焊接限制：在伺服行星减速机上不要从事任何焊接工作，伺服行星减速机不得作为焊接作业的接地点使用。