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FX1N在套管烫印切断机中的应用

2007年04月26日 10:31来源:北京永松菱控技术有限公司(天津 >>进入该公司展台人气:1521

the application of fx1n plc to bronzing and severing of sleeve machine摘要:(中文)本文介绍了开发以fx1n plc为核心的套管烫印切断机,讨论了plc、人机界面的控制原理及软硬的实现。(英文)this paper introduces empoldering the bronzing and severing of sleeve machine with fx1n plc. it discusses with the control elements of plc and human with machine interface.关键词:(中文)plc 套管烫印切断设备 触摸屏 (英文):plc  bronzing and severing of sleeve  touch screen1前言套管烫印切断机是实现套管连续自动传送、热烫印商标、切断的设备。它是电容器生产过程的重要设备。由于本公司在国内同行业中起步较早,国内无法找到这种设备。考虑进口设备价值太高,而且不一定能适合本司要求,公司与南通大学联合开发了这套套管自动烫印和切断设备。它能够适应各种规格批次,具有定长控制准确、生产效率高等特点。2工艺参数及调节范围及控制精度要求2.1工艺参数套管折径宽度:30 – 170 mm套管厚度 :0.1– 0.5 mm烫金纸宽度:60 ± 1 mm2.2调节范围及控制精度要求进给长度:1 – 500 mm连续可调,误差范围±0.5%进给速度:40 – 450 mm/s连续可调烫金头温度:10℃ – 300 ℃连续可调烫金时间 :0.00 –2.00 s连续可调进给长度 :1 – 300 mm连续可调,误差范围±2%进给速度 :120 – 300 mm/s连续可调3系统硬件构成系统主控制采用fx1n plc,它是三菱公司推出的超小型可编程序控制器。它具有紧凑的机身设计,电源、cpu、存储器、输出输入组成一个单元的可编程序控制器,同时在ac电源dc输入型中内置传感器用的dc24v供应电源。具有一定的扩展单元,可使用fx0n系列和fx2n系列的扩展模块和扩展单元,输入输出扩展设备zui大可扩展至128点。强大的指令功能,支持输入输出高速处理,如高速计数、脉冲输出功能。可进行各种链接,便于与人机介面链接以及较高的性价比。无疑能够满足我们控制的需要。烫金加热温控采用fx2n-2lc温控扩展模块,省去老式温控器,无须模拟量模块就可轻松将温度值传至人机介面,达到温度的控制。套管定长输送由三菱公司的mr-j2s-40a交流伺服放大器与hc-kfs43伺服电机构成。烫金纸定长输送系统采用日本东方电机出品的upk569ajw步进机构。三菱公司的f940got-swd-c触摸屏构成人机的交换窗口。f940got-swd-c为5.7英寸8彩色人机介面,具有许多特点:与外界链接方便,通过自带rs-422接口、rs-232c接口实现编程与plc通信;阔视角的液晶显示,具有lcd背光照明功能,即使无光照也能看清显示内容;内置fx-10p功能使plc顺序程序的调试及保养变得方便,在f940got轻松完成plc程序的读出、写入、插入、删除、监控;通过菜单设定可以显示日文、英文、韩文、及中文汉字,提供丰富的图形编辑功能;通过定义触摸键替代普通控制按钮作为控制键;为保护plc程序,可以设定密码,禁止读出与写入。4工作原理与控制方案整机工作原理如图1,套管定长传送过程实现:plc的y1发出伺服脉冲,通过mr-j2s-40a交流伺服放大器驱动hc-kfs43伺服电机,再经过减速机带动主动辊1,带动套管定长传送。套管长度、传送速度、产品数量的检查、设定全部在人机介面完成。并且可以预设目标数量,到达自动停机。对于套管有无、位置偏移的检测全部有传感器接受,传至plc与人机介面,完成准确报警内容。烫金纸定长传送过程实现:plc的y0发出步进脉冲,upk569ajw步进机构带动主动辊2实现定长传送。烫金纸长度、传送速度设定全部在人机介面完成。烫金过程实现:气缸带动烫金头作往复运动,烫金延时时间可调节。 
5程序设计5.1plc的i/o分配 
plc软件采用fxgp-win-c编写(省略),如需要可与作者。5.2触摸屏显示共有14个显示画面,画面显示层次以及相应画面进入、退出的触摸键名称如图2所示:  *层              第二层                  第三层操作主画面             设备概要画面1              设备概要画面2                       手动操作画面                 烫金纸点动                       单动裁切画面                 套管带点动                       自动裁切画面                 加热管控制                       单动烫金裁切画面             气缸控制                       自动烫金裁切画面             传感检测                                                    三色灯检测烫金纸点动:按下此键,则进入“手动操作 [烫金纸点动] ”画面,同时接通步进电机(烫金纸拖动电机)系统部分的电源。然后即可对烫金纸进行参数设定、进给控制和状态监测。套管带点动:按下此键,则进入“手动操作 [套管带点动] ”画面,同时接通伺服电机(套管带拖动电机)系统部分的电源。然后即可对套管带进行参数设定、进给控制和状态监测。加热管控制:按下此键,则进入“手动操作 [加热管控制] ”画面,同时接通加热管系统部分的电源。然后即可对加热管进行进给参数设定、温度控制和监测。气缸控制:按下此键,则进入“手动操作 [气缸控制] ”画面,即可单独对烫金头气缸和切刀气缸进行上/下控制和检测。传感检测:按下此键,则进入“手动操作 [传感检测] ”画面,即可监测各种传感器信号,这些信号包括:烫金纸有无、套管带有无、套管带上偏、套管带下偏、气缸压力、伺服急停、光幕保护三色灯检测:按下此键,则进入“手动操作 [三色灯检测] ”画面,即可对三色灯进行检测单动裁切:设置套管带的进给长度、速度;单动裁切套管;监测单动裁切过程中的各种运行状态。自动裁切:设置套管带的进给长度、速度;自动连续裁切套管;监测自动裁切过程中的各种运行状态。单动烫金裁切:设置烫金纸、套管带的进给长度、速度;加热管(烫金头)的烫金温度、烫金时间;单动烫金和裁切,监测单动烫金裁切过程中的各种运行状态。自动烫金裁切:设置烫金纸、套管带的进给长度、速度;加热管(烫金头)的烫金温度、烫金时间;自动连续地烫金和裁切,监测自动烫金裁切过程中的各种运行状态。6结束语经过尽三年的使用证明采用plc控制的套管烫印切断机,不仅大大的降低了人员劳动强度,减少中间环节,而且提高了产品成品率。采用人机介面,不必太多控制按钮便可实现手动、自动等多种功能,增进了人员与设备的信息交流,数据的修改、故障报警的识别变得易如反掌。
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