控制理论部分

、什么叫闭环控制？
      答：闭环控制系统是根据被控量与给定值的偏差进行控制的系统。
2、闭环控制中，常用什么参数来衡量控制质量？
      答：分析一个闭环控制系统的性能时，常用上升时间和过度过程时间来衡量系统的快速
        性，超调量和衰减度来代表系统的稳定性，静差大小来表示系统的准确性。
3、什么叫顺序控制？
      答：根据生产工艺的要求，对开关量实现有规律的控制，称之为顺序控制。
4、变送器的作用是什么？
      答：变送器的作用是将测量元件测出的被控量变换成控制器所需要的信号类型。
5、比例调节器作用的优点是什么？
      答：比例调节器作用的优点是反应速度快，调节作用能立即见效，即当有偏差信号输入
时，调节器的输出立即与偏差成比例的变化，较快的克服干扰所引起的被调参数的波动。
输出的偏差信号越大，输出的调节作用越强，这是比例调节器的一个显著特点。
6、在电动PID调节中，偏差检测电路的作用是什么？
        答：偏差检测电路的作用是将输入信号与给定信号进行比较，并将比较后的偏差信号送
到调制式放大器的输入端
7、简述PID调节系统的过度过程。
      答：当干扰出现时，微分调节立即动作，同时，比例调节也起克服作用，使偏差的幅度减小，接着积分开始起作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。PID调节写只经过短暂的衰减震荡后，偏差即被消除，进入新的稳定状态。
8、简述三冲量给水调节系统的信号来源
      答：在三冲量给水调节系统中，调节器接受三个输入信号：主信号汽包水位H，前馈信号蒸汽流量D，和反馈信号给水流量W。其中，蒸汽流量和给水流量是引起汽包水位变化的主要原因，当引起汽包水位变化的扰动一经发生，调节系统立即动作，能即使有效的控制水位的变化。
9、      级控制系统的调节器选择的一般原则是什么？
答：（1）副回路应包围强扰动引入处
      （2）副回路要尽可能将大时间常数的对象部分包围。
      （3）主副调节器要选择不同调节规律的调节器。
10、为什么不能单独使用微分调节？
        答：单纯的微分调节器的输出只能反映偏差信号的速度，不能反应偏差大小，调节的结果不能消除静差，因此不能单独的使用微分调节器，而总要和比例或积分规律结合起来使用。
11、我厂的给水控制采用的是什么控制方式？
        答：串级三冲量控制
12、在给水控制中，哪个是主信号，哪个是副信号，哪个要反接？
        答：汽包液位是主信号，给水流量和蒸汽流量是副信号，蒸汽流量要反接。
13、什么叫负反馈？
        答：指输出端送回的反馈信号与输入信号相位相反，信号相互抵消，对输入信号起减弱作用。
14、自动系统中，实现无扰切换应满足什么条件？
答：调节器的输出等于给定。