伺服放大器抗干扰技术

　噪声干扰包括二类，一类是从外部进入伺服放大器并可能导制其运行异常，另一类是由伺服放大器辐射出去并可能导致周围设备运行异常。伺服放大器是由微弱信号控制的电子设备，因此，通常需要以下的防护措施。　　此外，由于伺服放大器是通过高速开关输出电流的，所以会形成噪声源。当噪声引起周围设备运行异常时，就应采取抗干扰措施。噪声传播途经不同，用的抗干扰措施也不同。　　（1）一般措施　　●伺服放大器的动力线（输入输出电缆）和信号线应避免平行布线和束状布线，应尽量分开布线。　　●编码器电缆和信号控制线应使用屏蔽双绞线，屏蔽层的端子要与SD连接。　　●伺服放大器和伺服电机应在同一点接地。　　（2）外部进入伺服放大器并导致其运行异常的干扰。　　如果伺服放大器附近安装有许多噪声源，如电磁接触、电磁制动器、多个继电器等等时，为了防止伺服放大器运行异常，有必要采取以下三点来抗干扰。　　●在干扰源设备上安装浪涌吸收器以抑制干扰。　　●在信号线上安装，安装数据线路滤波器。　　●通过电缆卡头将编码器连接线和信号控制线接地。　　（3）从伺服放大器辐射出的引起周围机器运行异常的干扰。　　伺服放大器产生的噪声包括二种，*种是由与伺服放大器主电路连接的电线辐射出去的，另一种是通过主电路电缆周围设备的信源电缆，因电磁感应或静电而传播的。