伺服驱动器基本要求

　　伺服进给系统的要求
　　
　　1、调速范围宽
　　
　　2、定位精度高
　　
　　3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
　　
　　4、快速响应，无超调
　　
　　为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，
　　
　　伺服驱动器（图2）
　　
　　[2]还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
　　
　　5、低速大转矩，过载能力强
　　
　　一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
　　
　　6、可靠性高
　　
　　要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
　　
　　对电机的要求
　　
　　1、从zui低速到zui高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
　　
　　2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
　　
　　3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
　　
　　4、电机应能承受频繁启、制动和反转