三菱主轴伺服电机-主轴电机与伺服电机的区别

　　三菱伺服电机-主轴电机与伺服电机的区别
　　
　　主轴电机与伺服电机有什么区别？
　　
　　答:数控机床用电机主要有两种电机:进给伺服电机和主轴电机。
　　
　　数控机床对进给伺服电机的要求主要为:
　　
　　（1）机械特性:要求伺服电机的速降小、刚度大;
　　
　　（2）快速响应的要求:这在轮廓加工，特别对曲率大的加工对象进行高速加工时要求较严格;
　　
　　（3）调速范围:这可以使数控机床合用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工工艺;
　　
　　（4）一定的输出转矩，并要求一定的过载转矩。机床进给机械负载的性质主要是克服工作台的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒转矩"的性质。
　　
　　对主轴电机的要求主要为:
　　
　　（1）足够的输出功率，数控机床的主轴负载性质近似于"恒功率"，也就是当机床的主轴转速高时，输出转矩较小;主轴转速低时，输出转矩大;即要求主轴驱动装置要具有"恒功率"的性质;
　　
　　（2）调速范围:为保证数控机床合用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工工艺，要求主轴电机具有一定的调速范围。但对主轴的要求比进给低;
　　
　　（3）速度精度:一般要求静差度小于5％，更高的要求为小于1％;
　　
　　（4）快速:主轴驱动装置有时也用在定位功能上，这就要求它也具有一定的快速性。
　　
　　为什么伺服电机和主轴电机的输出指标不同，伺服电机以转矩（N.m），主轴以功率（kW）为指标？
　　
　　答:一般说来，伺服电机和主轴电机在数控机床里作用不同，伺服电机驱念头床的工作台，工作台的负载阻尼为折合到电机轴上的转矩，所以伺服电机以转矩（N.m）为指标。主轴电机驱念头床的主轴，它的负载必须知足机床的功率，所以主轴电机以功率（kW）为指标。这是习惯的叫法。实在，通过力学公式的换算，这两个指标可以进行互算。
　　
　　伺服电机的特性曲线是怎么样？曲线上哪些是典型的参数点？
　　
　　答:图1为伺服电机的主要特性曲线之一。
　　
　　在图上，ωmax为额定速度和zui大答应速度。
　　
　　T0为连续额定堵转转矩，T2为连续额定转矩，Tmax为zui大堵转转矩，T1为为断续额定转矩。P0为额定输出功率，Pmax为zui大输出功率。堵转转矩是指电机转子在其所有角位堵住时所产生的转矩的zui小测得值。
　　
　　以FANUC的伺服电机为例，以上特性曲线是对应电机电流为正弦、环境温度为20℃的情况，并有±10%的容差。假如环境温度高于它，工作的极限还得降低。因为铁磁材料的温度系数为负，因此，特性曲线上的值要降低。对于大于20℃的情况，每升高1℃曲线上的值对FANUC的αi大约降低0.19%,对αis大约为0.11%;建议选择70%的电机额定值作为负载满负荷。