1、先由转速调节器将转速给定值与实际值进行比较。根据它们之间的差值输出相应的电流给定值送电流调节器。转速调节器是带有
可选择的D-部分的PI 调节器;
2、电流调节器是具有相互独立设定的P-放大值和积分时间的PI-调
节器。电流实际值通过三相交流侧的电流互感器检测,经负载电阻,整流,再经模拟/数字变换后送电流调节器;
3、电流调节器的输出形成触发装置的控制角,同时作用于触发装置的还有预控制器。触发装置形成与电源电压同步的功率部分晶闸管控制脉冲。触发脉冲在时间上由电流调节器和预控制器的输出值决定。
所以,归根结底,直流调速装置是通过调整装置的触发角(或导通角),来控制装置的输出电压(或输出电流),从而达到控制电机的实际转速的zui终目的。
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