威谱测VIPICO云台扫描激光测振仪产品手册

【资料简介】

 

VIPICO · NON-CONTACT VIBRATION MEASUREMENT

PVM-100 云台扫描激光测振仪

非接触振动测量 · 自动测点扫描 · 结构模态分析

一、产品基本信息

北京威谱测光电科技有限公司（品牌：威谱测 VIPICO）的 PVM-100 云台扫描激光测振仪，将激光测振前端、二维云台、RGB-D 视觉定位、同步采集和模态分析软件组合为一套测试系统。通过逐点扫描获取结构表面的振动响应，面向大型结构、复杂曲面和轻质薄壁件，完成测点规划、振动采集、质量审核及结果可视化。

项目	产品信息
产品名称	云台扫描激光测振仪
品牌	威谱测 VIPICO
型号	PVM-100（产品详情页标识：VP-PVM-100）
供应企业	北京威谱测光电科技有限公司
产地信息	中国，国产化系统方案；具体生产地址及配套部件产地以出厂标识、供货清单为准
产品形态	实验室及工程现场用测量系统，配套 Windows 上位机软件
主要用途	多测点非接触振动测量、结构模态测试、运行变形分析及振型可视化

1. 核心功能

• 自动扫描测振：按规划网格控制云台逐点定位，采集目标表面沿激光视线方向的振动响应，减少人工移动测点和接触式响应传感器布设。

• 定位标定与曲面网格：结合 RGB-D 视觉建立测点空间映射，支持 2.5D 曲面定位，为复杂结构扫描提供几何依据。

• ODS / OMA / EMA 分析：分别支持运行变形展示、运行模态识别和实验模态识别；在对应测试条件下分析固有频率、阻尼及振型。

• 结果与数据交付：支持振型动画、照片融合与热力云图显示，以及 Word、PDF 报告和 HDF5、VIP、UFF/UNV、CSV 数据存储或交换。

2. 技术特点

• 非接触获取响应：激光响应测点无需粘贴传感器，有利于减少轻质、薄壁结构上的附加质量与布线影响。

• 大角度云台扫描：俯仰 ±90°、偏航 ±180°，便于大型结构和宽视场目标的测点规划。

• 原始响应与法向补偿并存：保留 LOS 视线方向数据，在几何信息可信且补偿条件满足时输出法向补偿结果，便于分析与复核。

• 同步采集与多参考配置：支持扫描响应、公共响应参考或力参考同步采集，适配 SIMO、MIMO 等测试配置。

• 质量审核和数据追溯：汇总回光、过载、双击、相干性等信息，辅助审核与复测；保留历史记录及分析条件。

3. 应用领域

汽车与零部件：车身薄板、制动系统、内饰面板及 NVH 测试；航空航天：叶片、蒙皮和轻质复合材料结构；机械制造：机床、电机、压缩机及齿轮箱；电子电声：PCB、扬声器振膜及微型部件；科研与材料：梁板结构、复合材料板及结构动力学研究。具体任务需结合目标尺寸、振动频段、工作距离和表面条件配置系统。

4. 产品图片

云台扫描激光测振系统产品外观，实际配置以供货清单为准。

配套模态分析软件界面示意，软件版本与模块以交付配置为准。

二、产品参数

以下为产品页面公布的系统级参数，详细数值采用可复制的文字表格展示。参数上限及可定制指标应结合实际硬件、工作距离、被测表面和测试设置确认，不表示所有极限指标可在同一配置下同时实现。

参数名称	数值 / 范围	条件与说明
分析频率范围	分析频率上限 100 kHz	由采集配置及算法适用范围决定
测量距离	测量距离上限 50 m，可定制	结合测振前端、目标反射条件及现场环境确认
振动位移分辨率	< 0.1 nm @ 1000 Hz	可定制更高分辨率
振动速度分辨率	< 1 μm/s @ 1000 Hz	可定制更高分辨率
振动幅值线性误差	< 1%	系统幅值线性指标
二维定位精度	< 1 mm	可定制至 50 μm；适用距离与标定条件需确认
扫描角速度	30°/s	云台 Pitch / Yaw 标称角速度，不等同于测点采集速率
俯仰扫描范围（Pitch）	−90°～+90°	测点规划需考虑遮挡与机构限位
偏航扫描范围（Yaw）	−180°～+180°	测点规划需考虑线缆与现场布置
相机深度图分辨率	1920 × 1080	RGB-D 视觉深度图分辨率
深度精度	1 mm	可定制至 50 μm；以具体视觉配置及工作条件为准
相机模式	标准、黑色、反光、HDR	适配不同表面与光照条件
通道数量	可配置至 16 个采集通道 + 2 个模拟输出通道	可定制更多通道；不等同于 16 束激光同时测量
通道同步延迟	< 0.3 μs	同步采集指标
工作温度	0～50 ℃	仪器工作环境温度，非被测物允许温度
工作湿度	10%～85% RH	无结露
防护等级	≥ IP53	以交付设备标识及配置说明为准

软件及系统组成

系统主要由激光测振前端、Pitch/Yaw 二维角度定位机构、RGB-D 三维视觉设备、以太网同步采集设备及上位机软件组成。软件流程包含参数配置、定位标定与网格、扫描测量、数据审核、模态分析以及报告与数据交换；支持稳定图、CMIF、MAC、MPC、Auto-MAC 等分析或质量评估工具，具体模块按项目配置确认。

注意事项

1. 操作前核对设备激光等级及安全标识，按正式说明书设置测试区域，避免人员直视光束或镜面反射光；防护要求以实际光源配置为准。

2. 扫描前固定设备、检查线缆与限位，完成定位标定、网格核验和试采集；调整设备位置后应重新确认标定关系。

3. 远距离、黑色、镜面或大倾角表面应先检查回光及有效测点，再确定正式扫描参数。分辨率、定位精度、测量距离应分别评价。

4. ODS 展示指定频率下的运行变形，不应将其直接等同于固有模态。EMA 应配置力参考；OMA 应根据分析要求配置公共响应参考并检查工况适用性。

5. 法向补偿依赖几何和运动方向假设，不等同于直接测得三方向振动；三维几何显示也不代表三分量响应测量。

6. 测试高温对象时，仪器本体仍须保持在规定工作环境内；环境范围与防护等级不代表可浸水、高温直曝或防爆使用。

三、应用与建议

1. 购买与配置建议

测试任务	建议重点确认
大型结构 / 远距离测量	提供目标尺寸、测距、扫描区域及反射条件；确认光学前端、稳定支架、视场覆盖和远距离有效测点表现。
叶片 / 薄壁件 / 复合材料板	确认关注频段、光斑大小、测点间距及夹持方式；结合轻质结构特点制定非接触响应采集方案。
固有频率 / 阻尼 / 振型识别	明确 EMA 或 OMA 路径；配置适用的力锤、激振器、公共参考、采集通道及分析模块。
运行状态 / ODS 分析	确认工况稳定性、参考信号及扫描时长，选择能够保持跨测点相位关系的采集方案。
项目验收与数据交换	提前约定测试样件、频段、重复性评价、数据格式、软件模块和报告交付内容。

2. 价格标准

产品价格：按配置报价，具体金额以正式报价单为准。同为 PVM-100 系列，激光测振前端、工作距离、采集通道、视觉精度、模态软件、激励附件及定制服务不同，成套价格也会不同。

询价时建议说明设备数量、测量对象、距离、频段、振幅范围及分析目标，并在报价单中分别确认设备与软件清单、附件、税费、运输、安装培训、验收和售后费用，便于按同一配置口径比较。

3. 服务与保障

• 售前技术评估：沟通被测对象、距离、频率、精度与结果要求，匹配设备及测试方案。

• 设备演示与验证：结合实际任务确认测量效果、安装方式、测点规划及操作流程。

• 交付培训与应用支持：提供应用培训和持续技术响应，具体交付范围按项目约定执行。

• 售后保障条款：质保期限、故障响应时限、维修方式、校准服务、软件升级范围及相关费用，以双方确认的合同和售后服务条款为准。

4. 使用说明书

选型及操作资料可向供应方索取。设备连接、校准、激光安全和故障处理应遵循与交付硬件、软件版本相匹配的正式使用说明书。

5. 操作流程概览

确认测试需求与环境 → 连接设备并配置采集参数 → 定位标定与测点网格规划 → 试采集与信号检查 → 自动扫描 → 数据审核及必要复测 → ODS / OMA / EMA 分析 → 导出报告和工程数据。

四、常见问题（FAQ）

1. PVM-100 云台扫描激光测振仪适合测什么？

适合对叶片、车身薄板、梁板、复合材料结构、PCB 和扬声器振膜等对象开展多测点非接触振动测试。对于测点较多、表面不便安装响应传感器或需要观察空间振动分布的任务，可通过自动扫描与配套软件获得响应数据及可视化结果。

2. 与单点激光测振仪相比，扫描测振有什么作用？

单点测振主要获取某一位置的振动响应；云台扫描测振按规划路径依次测量多个位置，并结合测点几何和参考信号组织空间响应，适合结构振型展示与模态分析。PVM-100 采用逐点扫描方式，不是所有测点同时采集。

3. 能否测量固有频率、阻尼比和振型？

可以在适用的 EMA 实验模态或 OMA 运行模态测试条件下，利用配套分析软件识别固有频率、阻尼和振型。EMA 需要匹配力参考及激励配置；OMA 需匹配公共响应参考及适用工况。ODS 主要展示指定频率下的运行变形，不能直接替代固有模态参数识别。

4. 是否需要在每个测点粘贴传感器？

激光扫描的响应测点无需逐点粘贴接触式传感器，有助于减少轻质薄壁件上的附加质量和布线影响。根据测试方法，仍可能需要力传感器、固定参考传感器或固定激光参考点，用于建立输入或相位参考。

5. 测量距离上限 50 m 是否适用于所有测试对象？

公布的系统测量距离上限为 50 m、可定制。实际可用距离应结合激光前端配置、目标表面、入射角、回光和现场环境确认。远距离项目可先提交样件或现场条件，评估有效测点及目标频段内的数据质量。

6. 法向补偿与三维振动测量有什么区别？

法向补偿结合测点几何，在补偿条件满足时对视线方向响应进行换算，系统同时保留 LOS 原始数据以便复核。它不等同于直接测得三个方向的振动分量；如需三分量响应，应在选型时明确测量维数及相应配置。

7. 可以导出哪些数据和报告？

系统支持 HDF5、VIP 工程存储，UFF/UNV 数据交换和 CSV 导出，并可输出 Word、PDF 报告。软件还可展示振型动画、照片融合和热力云图；具体导出内容及可用模块以交付版本为准。

8. 如何确定配置并获取报价？

建议提供被测对象及尺寸、工作距离、关注频段、预计振幅、扫描区域、测试环境，以及需要 ODS、OMA 还是 EMA 分析。再据此确定测振前端、采集与参考通道、视觉系统、激励附件和软件模块，按确认的供货清单获取正式报价。

资料依据：威谱测云台扫描激光测振仪产品页、企业介绍及服务支持页面；核对日期：2026年9月14日。技术参数、定制指标及交付范围以双方确认的技术协议为准。