5月14-16日，2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会(简称：杭州人形机器人展)在杭州大会展中心盛大召开。
 

　　作为国内首个聚焦人形机器人全产业链的专业采购盛会，本届展会立足“重塑具身智能人形机器人全产业链”核心宗旨，紧扣2026机器人量产元年发展节点，交出了一份亮眼的产业答卷，充分展现了我国人形机器人产业从技术突破迈向规模化商业落地的跨越式发展成果，进一步夯实杭州亚洲人形机器人产业风向标的核心地位。
 

　　美的集团工业技术事业部旗下Welling威灵机器人部件亮相本次展会(展位号：7号馆7A036)，重点展示了包括关节模组、精密减速机及伺服电机在内的应用于人形机器人、工业机器人及自动化装备领域的产品及解决方案。
 

　　活动期间，威灵机器人部件发布了全新一代轻量化谐波人形关节模组HLN系列。
 

　　威灵轻量化谐波人形关节模组HLN系列：
 

　　主要针对人形机器人肢体关节及轻型协作机械臂的应用需求。该系列产品围绕轻量化设计与高功率密度的平衡开展正向设计，实现了软硬件100%自主研发与生产。与目前行业领先产品相比，该系列在外径尺寸缩减11%的同时，整机重量降低35%，显著降低了机器人整机的运动负载与能耗。
 

　　在产品规格上，威灵轻量化谐波人形关节模组HLN系列能够提供40至120mm多种规格，额定转矩覆盖3.5Nm至178Nm，可匹配不同负载和运动轨迹的关节需求。在性能表现上，该系列最大峰值扭矩密度高达100N·m/kg，最大峰值功率密度达到300W/kg，在有效减轻自重的前提下，保证了关节在高频运动中的强劲输出与稳定运行。
 

　　在技术实现层面，轻量化谐波人形关节模组HLN系列通过底层核心部件的深度整合来保障高精度动作。其谐波减速机柔轮采用齿形优化设计，结合专用材料与热处理工艺，抗冲击性明显提升。控制上，产品内置双24位绝对值编码器实现全闭环控制，重复定位精度在15arcsec以内，确保肢体动作的一致性和精准性。此外，产品驱动系统支持EtherCAT和CAN总线通讯，DC同步信号抖动控制在25ns以内，并具备MIT混合控制、扰动补偿及振动抑制功能，可有效消除关节末端的抖动与误差积累。