5月14-16日，2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会(简称：杭州人形机器人展)在杭州大会展中心盛大召开。
 

　　作为国内首个聚焦人形机器人全产业链的专业采购盛会，本届展会立足“重塑具身智能人形机器人全产业链”核心宗旨，紧扣2026机器人量产元年发展节点，交出了一份亮眼的产业答卷，充分展现了我国人形机器人产业从技术突破迈向规模化商业落地的跨越式发展成果，进一步夯实杭州亚洲人形机器人产业风向标的核心地位。
 

　　本次展会，成都微精电机股份公司(简称：成都微精电机)重点展示了105和60等行星减速器关节模组、70和33谐波减速器关节模组。
 

　　105行星关节模组：峰值扭矩高达320N.m，峰值扭矩密度达106N.m/kg，专为机器狗等四足机器人研制。该模组赋予机器狗强大的瞬间爆发力与重载能力，使其在负重爬坡、越障时动作依旧敏捷，适用于野外勘探、安防巡逻等复杂地形任务。
 

　　60行星关节模组：仅重0.32kg，峰值扭矩达18N.m，专为人体外骨骼穿戴设备打造。轻量化与高扭矩集成让外骨骼更加贴合、助力更跟脚，可有效减轻穿戴者长时间行走或搬运中的体能消耗，可应用于康复辅助训练等场景。
 

　　70与33谐波关节模组：采用中空结构，其中70模组中空直径10.8mm，33模组中空直径4.6mm，专为人形机器人关节开发。中空走线设计使其手臂、灵巧手内部布线更简洁可靠，整机集成度显著提升。
 

　　成都微精电机公司主要从事微特电机、机器人电机及关节、驱动及一体化产品的研制、开发、生产及销售业务，主要产品有力矩电机、伺服电机、旋转变压器、起发电机、空心杯电机、轴流风机、伺服驱动器、特种泵、机电一体化产品、机器人电机及关节等，共21个大类、66个系列、2000多个产品型号。产品主要用于为航空、航天、船舶、兵器、电子系统、机器人和民用卫星等配套，作为系统的执行或反馈元件，产品和技术达到了国内先进水平。