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移动抓斗式清污机工作原理：
驱动机构布置在栅体上部的左侧或右侧。减速机输出轴上的主动链轮，通过链传动带动轮轴组上的从动链轮，从动链轮通过安全保护装置将扭矩传给轮轴 传动轴，传动轴带动两个牵引链轮旋转，从而牵引板式滚子链回转，安装在两条牵引链条之间的清污耙便随链条回转。由于每个耙齿都插入栅面内一定深度，故栅面 上的污物被强制随齿耙运动，当齿耙转到栅体顶部，牵引链条换向时，齿耙也随之翻转，此时耙上的污物脱落到工作桥面或皮带输送机等设施上，被送出桥面。
驱动链条的张紧靠电动机座上的滑轨和调节螺栓调节。支承在左右调节轴承支架上的传动轴两端的牵引链轮与板式滚子链啮合，使滚子 链绕导轨回转。为使两滚子链同步张紧，在左右调节轴承上设置了调节螺杆。
移动抓斗式清污机技术参数表
| 洞口净宽 (b)m | Clear width of culvert (b)m | 1.5-8.0 |
| 栅体倾斜角(°) | Slope angle of railings | 65°-90° |
| 设计水头差 m | Design stages of water m | 1-4 |
| 栅条中心距 mm | Centre distance between railings mm | 20-160 |
| zui大清污能力 t/h | Maximum dust clearing capability t/h | 15-45 |
| 链条回转速度 m/s | Rotary speed of gangway chain m/s | 0.1 |
| 齿耙工作宽度 m | Work width of toothed harrow m | 1.2-7.5 |
| 减速机功率 | Retarding machine Power | 2.2-4 |
| 垂直安装高度 (h)m | Vertical mounting height (h)m | 3-16 |
我厂主导产品：
1、螺杆式启闭机3T-100T；手推带锁式螺杆启闭机；手轮启闭机；QLP平推螺杆式启闭机0.5-2T；QLF三防型全封闭磁力锁螺杆式启闭机0.3T-30T；QLC侧摇螺杆式启闭机0.5T-2T；QL手摇螺杆式启闭机；手电两用螺杆式启闭机3T-100T(单、双吊式）；摇摆式启闭机；电装启闭机；QLZ直联螺杆式启闭机：QL-SD双吊点手电两用螺杆式启闭机等。
2、QPQ型、QPK型、QPG型、QPT型、QHQ型卷扬式启闭机（单、双吊式）；双吊点卷扬启闭机；固定卷扬式启闭机；移动卷扬式启闭机；弧门卷扬式启闭机；移动台车式卷扬启闭机；门式卷扬启闭机等。
3、铸铁闸门；高压铸铁闸门；双向止水铸铁闸门；组装式铸铁闸门；平面拱形铸铁闸门；镶铜铸铁方、圆闸门；机闸一体式铸铁闸门；可调节式堰门；转动闸门；转动门盖；螺旋闸门；插板闸门；拦污栅等。
4、钢制闸门；滚动式钢制闸门；滑动式钢制闸门；叠梁闸门；弧形闸门；机闸一体式钢制闸门；平面滑动闸门；平面定轮钢闸门；钢铁复合闸门；热喷锌钢制闸门；不锈钢闸门；翻板闸门等。
5、HGS-回转式格栅除污机；FHG-反捞式格栅除污机；XGS-旋转式格栅除污机；GLGS-高链式格栅除污机；YZL-螺旋压榨机；PLS-平面格栅等。
6、橡胶止水带651型、652型、653型、遇水膨胀型等各种橡胶止水带，止水橡胶有P60、P50、P45、P35和各种内外拐角、平板、桥梁支座等，也可根据用户的要求加工订做各种型号橡胶制品。
7、铸铁拍门（潮门）；钢制拍门；复合材料拍门；玻璃钢拍门；不锈钢拍门；侧翻拍门；浮箱式拍门；整体折叠式拍门等。
作用
清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，它以拦污栅拦截水流中所挟带的污物（树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免有害污物进入引水道内，保证机组或其他设备与结构顺利运行。
该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、操作维修简便、清污效果好、效率高、耗能低、寿命长。
特点：
回转式清污机是将拦污和清污结合为一体的固定式连续清污设备。它主要由栅体、清污耙（齿耙）、传动系统三个部分组成；根据引水道底污物情况，有时在栅体底部增设辅助栅。
