ER210-2700

型号

ER210-2700

轴数

6轴

有效负载

210kg

重复定位精度

±0.3mm

环境温度

0~45℃

本体重量

1110kg

能耗

8kw

安装方式

地面安装

功能

点焊、打磨、搬运、码垛

大臂展

2674mm

本体防护等级

IP65

电柜防护等级

IP43

手腕允许扭矩

J4轴

1337N.m

J5轴

1337N.m

J6轴

720N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴

141.1kg.㎡

J5轴

141.1kg.㎡

J6轴

79kg.㎡

大单轴速度

J1轴

100°/sec

J2轴

90°/sec

J3轴

85°/sec

J4轴

110°/sec

J5轴

105°/sec

J6轴

200°/sec

各轴运动范围

J1轴

±180°

J2轴

-80°/ +60°

J3轴

+90°/ -83°

J4轴

±360°

J5轴

±120°

J6轴

±360°