GR6100

型号

GR6100

轴数

6轴

有效负载

10kg

重复定位精度

±0.5mm

环境温度

0~40℃

本体重量

920kg

能耗

6kw

安装方式

地面、倒置

功能

喷涂

大臂展

3750mm

本体防护等级

IP65

电柜防护等级

IP52

手腕允许扭矩

J4轴

33N.m

J5轴

18N.m

J6轴

10N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴

1kg.㎡

J5轴

0.6kg.㎡

J6轴

0.3kg.㎡

大单轴速度

J1轴

138°/sec

J2轴

152°/sec

J3轴

157°/sec

J4轴

600°/sec

J5轴

600°/sec

J6轴

720°/sec

各轴运动范围

J1轴

±155°

J2轴

+75°/-145°

J3轴

+105°/-75°

J4轴

±360°

J5轴

±360°

J6轴

±360°