FESTO平衡气抓HGPM-08-EO-G9 197561

FESTO平衡气抓HGPM-08-EO-G9 197561 产品特点：结构紧凑便携，带打开或合拢夹爪，外部专配手指，通用性佳，安装驱动单元方式多样。安装后，带行程补偿。

FESTO平衡气抓HGPM-08-EO-G9 197561 空载状态下且不带外部手指时，相对于中心轴小型平行气爪的转动惯量为 [kgm2x10-4]。

气缸与气爪的相同点一般在于，都是使用压缩空气作动力源，都是使用电磁阀来完成换向。

气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。 在应用中三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。

  现时代的自动化工厂气爪机器人被广泛的应用于各行各业，重要是用来高效替换人工，可靠性和行使率是机床和设备紧张的特性参数。就这些参数而言，气爪机器人*可以令人佩服。工业机器人的爪手装置可根据机器人的操作与作业要求选用，那么气爪的材料特性是什么?目前现有的爪手装置大多数是吸附式和夹持式，吸附式是利用气体吸盘和电磁铁结构，采用无尘室级润滑油，并且配备保护壳，可以防止颗粒物掉落在移动零件上。外部零件由耐腐蚀材料制成，可耐受去离子水。