快速响应步进电机控制

一、BSTEP--XXX快速响应步进电机控制精度：

BSTEP--XXX电机的控制精度由电机轴后端的编码器保证。对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。

二、BSTEP--XXX快速响应步进电机控制低频特性

BSTEP--XXX电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。控制系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、BSTEP--XXX快速响应步进电机控制矩频特性

   一般步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其*高工作转速一般在300～600RPM。BSTEP--XXX电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为1500RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 

四、BSTEP--XXX快速响应步进电机控制过载能力不同  

  一般步进电机一般不具有过载能力。BSTEP--XXX电机具有较强的过载能力它具有速度过载和转矩过载能力。其*大转矩为额定转矩的2倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。而一般步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。  

五、BSTEP--XXX快速响应步进电机运行性能不同  

   一般步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。BSTEP--XXX电机驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，不会出现像一般步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。  

六、BSTEP--XXX快速响应步进电机控制速度响应性能  

一般步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。BSTEP--XXX系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速1500RPM仅需20毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

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