轻载双向AGV自主导航车MT-R-AGV13A-QZ
产品概述
MT-R-AGV13A轻载背驼式AGV,具有一体化钣金车身结构,高稳定的PLC控制系统,灵活的本体构架,多重的安全系统. 通过交流伺服两轮差动驱动,可实现双向高速往返运行,节省了运行空间,提高了运送效率;配置多种可拆换货架、滚道、升降台、牵引销等输出结构可运用于站点间实现物品的搬送、托运、流水线对接等。配置无线AGV调度系统,实现多AGV之间的自主调度与协同控制。
运用领域:★电子行业 ★光伏行业 ★五金行业 ★机加行业 ★汽车行业 ★家电行业
产品特点
1.AGV配备PLC调度控制系统、无线通信系统、手持式遥控操作盒,能轻松实现远程调度、无线通信、交通管理和手动遥控;
2.多种导航定位方式可选:电磁感应、激光导航、图像识别导引等;导引精度高,可控性好;
3.AGV可选装激光、光电、超声等多重避障系统,加上本体固有机械碰撞感应传感器,组成避障防护网,有效避免运动中各种潜在危险;
4.对于路径复杂、站点较多的轨迹相应配备RFID进行站点可靠识别,保证多站点路径规划和自由调配;
5.配备车载彩色触摸屏和手持操作器等,便捷的人机互动,实时掌控全局,简单操作亦可进行站点设定、路径规划等;
6.AGV小车具有声、光、语音提示等报警功能,自动故障诊断和画面显示,实时反馈任务进程和突发状况,大大提高运行效率;
7.高亮彩色电量显示器直观读取电池可续航电量,极大的方便规划单机的调度时间,同时有效保护电池;
8.驱动方式为双轮差速驱动,采用交流伺服电机,效率高、响应快、精度高、寿命长;
9.可根据客户要求非标定制本机。
产品技术参数
项目 | 技术参数 | |
车体外形(L×W×H)(mm) | 900×550×350 | |
车体质量(kg)含蓄电池 | 60Kg | |
搬运货物质量(Kg) | 100Kg | |
驱动方式及转向方式 | 两轮差速行走 | |
运行速度 | 0.8m/s | |
定位精度 | ±10cm | |
最小回转半径(mm) | 800mm | |
导引方式 | 磁带 | |
连续工作时间 | 6h | |
无线通信 | 无线通信距离 (无障碍物) | 1000m |
发射功率 | 100mW | |
安全装置 | 碍物探测 | 前后都具有测距传感器 |
急停开关 | AGV前后都有紧急停止开关 | |
警示灯,音乐 | 前后都有转向警示灯,运行过程中有音乐提醒 | |
电池参数 | 电池类型 | 铅酸蓄电池 |
电池容量 | 24v 36AH |