工业4.0智能柔性生产加工系统

该项目是基于云平台的物联网智能实验室，展示工业4.0的*制造理念的自动化生产线、自动化物流仓储系统、基于网络技术的优化调度及数据库管理系统，与RFID技术、无线传感网络技术等物。

我们研制出一套围绕光学仪器配件的智能化生产、加工、装配、仓储、数字化物流跟踪等过程的智能化柔性生产线，在生产管理及物流调度软件系统方面，通过合理的统筹、优化算法，结合网络技术及现场总线技术，实现了生产过程、物流仓储的高效、智能。

同时将现场设备的工作状态、环境数据、物流仓储管理、设备智能化数据处理等相关的大数据，通过无线、有线网络方式传到云端，以致每个设备不是孤立的，通过中间件和远程云端通信功能，提供各种传感器数据的接入、存储和应用服务，用户可通过中间件和云平台直接进行设备物联网连接，实现远程监控和控制。

该系统主要客户通过客户端软件下单，下单后，软件系统对订单进行分解处理，生成BOM、工艺文件和生产计划。随后订单驱动产线信息流，完成从零件半成品出库、AGV智能物流搬运、机器人自动上下料、加工中心自动加工、图像检测、最后交付或者成品入库的过程。

工业机器人与自动化生产流水线系统三维模型

工业机器人与自动化生产流水线系统主要由五大系统组成：自动化立体库仓储系统、柔性加工生产线、智能物流系统。以下为各系统设备组成：

• 自动化立体库仓储系统：主要设备是自动化立体仓库设备；
• 智能物流系统：主要由智能物流搬运车-AGV和AGV运行轨迹组成；
• 柔性加工生产线： 主要由GJLSA-40CCD检查平台和自动对接料架、VMC850E 立式加工中心、VMC650E 立式加工中心、VivaT2B/350数控车床、GLTC-10 天桁吊装、库卡机器人KR20-3、清洗机。

1.智能云计算系统；

2.手机APP生产管理软件可实现生产订单的远程下达与管理；

3.生产任务执行过程的监控；

4.智能物流：AGV物料运输系统的远程调度和监控；

5.生产数据库管理、查询，设备工作状态及故障的实时监控、跟踪等过程；

6.系统开放性的结构便于未来进行扩展，实现不同的总线控制、局域网或互联网等远程控制方式（开放产品原代码）；

7.软件包括：MES生产管理软件、组态监控软件、远程教学培训软件、云端实训设备、无线传感器、物联网技术等；

8.智能加工：可根据生产任务订单需求，自行切换编排工艺，同时机器人通过快速切换工装夹具和高精度移动导轨，以完成差异化原料、半成品、成品在加工线的各机加设备之间的移载搬运和上下料。各加工工位配置数控机床和专业夹具保证零件的加工精度，通过CCD检测配置智能相机完成零件的外形轮廓和精度检测。