履带式果蔬采摘机器人

1. 产品简介：

果蔬采摘机器人是融合人工智能和多传感器技术，采用基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务的高度协同自动化系统，采摘成功率可达90%以上，可解决自然条件下的果蔬选择性收获难题，是智慧农业的标志性产品。

果蔬采摘机器人由行走系统、视觉系统和采摘执行系统组成。行走系统结合路面情况，选取履带式、轮式或轨道式等行走机构满足多种应用场景，采用视觉、激光、磁导航和SLAM算法，集合超声、红外和激光等多种传感器，使其更能适应田间多种环境。视觉系统采用双目立体视觉定位技术，实现对果蔬大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置的信息获取及处理；采摘执行系统采用多自由度机械手臂，通过合理的路径规划，完成抓取、采摘和放篮等多种任务。

2、参数指标

3.功能特点

1) 果实精准采收

双目立体视觉精准判别可采摘果蔬的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置定位；

轻巧型多自由度机械臂，轻松完成路径规划、采摘和放篮多个任务；

柔性采摘手通过自适应控制完成果蔬采摘位置抓取，不伤果；

按照作物商品性特点，采用按个、按串或采收包装一体化等多种采收方式。

2) 环境智能感知与自主避障

环360°雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略，实现自主避障。

3) 多地形作业与导航

针对农业地形和材质的多样性，提供履带式、轮式或轨道式多种行走系统和驱动方式满足不同场景要求；

搭载视觉、激光或磁感应传感器完成路径规划和导航；

辅以动力匹配、结构优化，轻松完成爬坡越障。

4) 智能充电系统

机器人与不少于70Ah的智能电池搭配使用，连续运行时间达3小时；

抽屉式安装使电池内嵌在机器人内部，输出线材进行增强防护和锁扣式连接，提升了安全性和更换方便性；

电池强化了自均衡性，输出电压稳定一致，寿命长久；

结合室内定位系统，可以实现自主充电等功能扩展。

5) 农机农艺融合新模式

围绕选择性收获，结合作物品种，栽培模式和机器人的交互方式，构建针对作物的智慧栽培系统

4、标准配置

配置：履带式行走底盘、机械臂、双目视觉系统、采摘机械手、遥控器

5、丰富配件（单独选购）

超声避障系统；视觉导航；室内定位系统；激光导航；语音交互；柔性采摘机械手；自动充电系统；远程监控系统；可选择轮式或轨道式行走底盘。

6、适应场景

标配型：现代农业园区或科技农业园区、标准化温室种植、农业培训类机构、农业嘉年华类活动。

增配型：科技场馆、涉农大中专及以上院校及科研院所。（开放接口、教学大纲、教学课程、实验教程等收费不含在标配价格中）