施耐德 LMC058 运动控制器 一体化本体
说明:
LMC058LF42运动控制器由以下部分组成:
1.显示单元带有:
1)4个运动控制器状态LED (RUN/MS、BATTERY、APP0和APP1)
2.)7个内置通讯端口状态LED (Eth LA、Eth ST、Eth NS、USB Host、MBS COM、CAN 0 STS、CAN 1 STS)
2.用于在 5 对称导轨上安装/卸载的锁扣
3.带有可插拔接线盒和锁扣、显示块和标签插槽的DC电源模块
4.I/O模块,每个模块都具有带锁扣的可插拔接线盒、显示I/O状态的显示块和标签夹持器插槽
5.带上锁/解锁锁扣的可插拔接线盒
6.在侧面用于连接下一个模块的总线扩展连接器
7.RTC (实时时钟) 电池插槽
8.连接USB存储卡用于传输程序、数据或固件更新的USB-A连接器 (标记为Host)
9.用于连接编程计算机的USB-B微型连接器 (标记为Pgr Port)
10用于连接以太网和/或Magelis XBT GT图形终端的RJ45连接器 (标记为Ethernet)
11.用于连接RS232或RS485串行链路的RJ45连接器 (标记为MBS)
12.15针插座型SUB-D连接器,标记为ENCODER,用于连接主编码器,以及用于3个编码器电源电压状态 (5 V、Off、24 V) 的选择开关
13.9针插头型SUB-D连接器,标记为CAN0,用于连接CANopen总线
14.9针插头型SUB-D连接器,标记为CAN1,用于连接CANmotion总线
产品系列
LMC058运动控制器系列包括两种尺寸类型:
LMC058 LF42运动控制器的宽度为177 mm。
LMC058 LF424运动控制器的宽度为237.5 mm, 因为它有两个空闲PCI插槽, 用于安装可选的通讯模块 (串行链路或Profibus DP) 。
此系列还支持多种扩展模块:
一体化离散量/模拟量I/O扩展模块 (2011年第2季度可提供)
离散量单片式I/O扩展模块
模拟量单片式I/O扩展模块
单片式计数器模块
单片式公共配电模块
单片式配电模块 单片式总线扩展模块
功能
系统的主要组件为运动控制器: 2个LMC058运动控制器型号可以满足不同的控制需求 (压力、 温度、 计数、 速度、 定位和运动等) 。
LMC058运动控制器和I/O模块使用SoMachine V2.0软件进行编程.
所有LMC058运动控制器都有两组高速I/O, 对于每组I/O:
1.四路漏型高速输入 (zui高达200 kHz) , 2路标准输入和2路源型高速输出 (zui高达100 kHz) , 专门用于HSC或PWM功能
2.可以用作“编码器捕获输入” 的高速输入
3.两个输入公共端
4.一个输出公共端
5.电源由三部分组成 (24 V c) :
1)CPU供电部分
2)高速I/O模块供电部分 其他模块 (内置I/O总线) 供电部分.