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DR165冲压工业机器人

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  • 公司名称马鞍山方宏自动化科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地马鞍山市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2022/6/21 9:57:11
  • 访问次数201
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马鞍山方宏自动化科技有限公司位于安徽省马鞍山市,成立于2011年,是一家以工业机器人及关键零部件的研发、生产、销售、应用为一体的*企业,公司拥有一支高水平的机器人研发队伍和应用团队,根据不同企业的生产需求,提供配套的工业机器人使用方案。公司近年重点开发钣金制造领域的智能化工艺软件包及周边相关技术,提供如激光数冲剪板上下料、机器人折弯、铆接一体化中心、装配、点焊、弧焊、打磨、喷涂等单站或整条钣金自动化生产线解决方案。

公司于2014年被认定为*,与安徽工业大学成立了产学研研究基地。2015年与安徽工业学校签约成立了方宏工业机器人班,专业培养工业机器人应用人才。同时公司是中国机器人产业创新联盟和安徽省智能制造产业联盟理事单位。

公司发展过程中获得的荣誉:• 马鞍山市新型串联工业机器人重点实验室  • 马鞍山市串联工业机器人工程技术研究中心  • 安徽省科技型民营企业• 安徽省专精特新企业 • 安徽省* • 国家*和*“芜马合国家机器人聚焦发展试点企业”

公司目前已经拥有员工40余人,其中高级工程师10余名,均从事机器人研发、制造、应用5年以上,对机器人的研发制造及其应用积累了丰富的经验。公司是获得了国家*批准的安徽省工业机器人产业集聚试点企业。是全国为数不多的机器人整机制造及销售应用公司。

折弯机器人,上下料机器人,焊接机器人,冲压机器人,工业机器人,通用机器人,协作机器人
DR165冲压工业机器人
DR165冲压工业机器人 产品信息

DR 165机器人本体技术参数


▶2-1  机器人本体构成图

DR165机器人本体构成图如下


▶2-2  机器人机械参数

DR165机器人机械参数如表

机型

DR165

自由度

6

手腕负载

165kg

工作半径

2586mm

本体重量

1250kg

安装方式

正装

重复定位精度

±0.25mm

噪声

<80dB(A)

工作温度

0℃~+40℃

运输、储存温度

25℃~+55℃

湿度

75%RH 以下(短期 95%RH)

振动

4.9m/s2 以下

机器人本体 IP 防护等级

IP40

控制柜 IP 防护等级

IP53


▶2-3  机器人负载参数

DR165型机器人负载参数如表

机器人型号

腕关节负载(kg)

驱动箱体负载(kg)

DR165

165

50

DR165型机器人负载位置如图

DR165手腕负载质量与重心的关系如图


▶2-4  机器人运动参数

DR 165各关节运动参数如表

项目

规格

名称

DR165

关节速度

J1

100°/s

J2

80°/s

J3

110°/s

J4

150°/s

J5

150°/s

J6

210°/s

关节角度

J1

±165°

J2

85°~-50°

J3

+80°~-150°

J4

±360°

J5

±125°

J6

±360°

自由停止时间/自由停止距离

J1

1.2s/61°

J2

1.5s/61°

J3

0.8s/44°

J4

0.5s/38°

J5

0.5s/38°

J6

0.6s/63°

关节允许负载力矩

J4

900Nm

J5

900Nm

J6

490Nm

关节允许负载惯量

J4

84kgm2

J5

84kgm2

J6

45kgm2


▶2-5  机器人工作空间

DR165机器人工作空间

a

b

c

d

2586

1633

2858

426


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