超小型惯性测量单元

序号 测试项目 单位 技术要求 光纤陀螺仪指标 1 零偏稳定性（10s，1σ） (°)/h ≤0.2 2 零偏重复性（1σ） (°)/h ≤0.2 3 全温零偏稳定性（100s， 1σ，-40~+60℃） (°)/h ≤0.2 4 标度因数非线性度（1σ） ppm ≤50 5 标度因数重复性（1σ） ppm ≤50 6 测量范围 （°）/s -500~+500 7 随机游走系数 (°) /h1 /2 ≤0.02 8 带宽 Hz ≥400

加速度计指标 9 常温偏值稳定性（10s，1σ） mg 0.1 10 常温偏值重复性 mg 0.1 11 全温偏值稳定性（10s，1σ） mg 0.5 12 全温偏值重复性 mg 0.5 13 标度因数非线性度（1σ） ppm 300 14 标度因数重复性（1σ） ppm 300 15 量程 g ±20 16 工作温度 ℃ -40~+60 17 存储温度 ℃ -55~+75 其他指标 18 外形尺寸 mm 70×65×51 19 启动时间 min ≤1 20 初始对准时间 min ≤5 21 航向对准精度 ° ≤1 22 俯仰、横滚精度（低动态） ° ≤0.05 23 重量 g ≤450

应用场景：

Ø 航空测绘,无人车姿态控制,车辆导航、定位； Ø 无人机，升沉测量，海洋工程测量测绘； Ø 低速飞行器测姿，船舶和水下潜器导航，船用设备姿态基准。