|
1)大跨度,长航时,可进行拱形内煤堆航拍盘点;
2)一次安装固定路线,稳定无偏差,简单易操作;
3)告别繁琐操作,一键式前进后退,全比例可调节航速,一键航拍;
4)没有禁飞区限制,人多也可安全工作,拒绝黑飞无需;
5)分体式设计,快捷安装,方便携带;
6)工业级机身,防尘防水大风天气同样作业,对环境要求极低;
7)高清相结合三轴陀螺仪稳定系统,相机无抖动,照片更清晰;
8)数据处理自动化,软件自动生成三维模型和体积报表;
9)生成模型为真彩三维立体模型,料堆细节丰富;
10)可实现统一盘点分区计算体积,能够去除每场区域外无效数据;
11)外设摄像头,也可巡视煤场情况;
12)突破传统无人机航拍禁飞和限制,并突破航拍无法在棚内作业。
为煤场顶棚上设置轨道,每条轨道配备轨道小车,每台轨道小车搭载全自动稳向云台的方案。
具体如下:根据煤场的长度,在煤场顶部安装轨道。轨道配备轨道小车,轨道小车下悬挂POS模块、稳向云台以及相机,对整个煤场进行数据采集,可以实现该煤场内煤堆的全范围覆盖。
1. 准备工作
在煤棚顶部设置轨道、轨道小车、云台及相机,准备工作完毕。
2. 航拍工作
轨道小车进入航拍起点之后,启动开关,轨道小车匀速前进,自动完成航拍工作,工作完成之后,再次启动遥控器,让小车返回起点。
3. 获取数据
拍完后,进行数据处理,轨道小车收回,等待下次使用。
4. 系统包含
该系统包括:轨道、轨道小车1台、自动稳向云台1台、航拍相机1套、航拍遥控器1套、图传显示设备1套等设备。
本设计方案可以实现单个稳向云台+航拍相机的单独工作,同时在就地获取数据后,可以将航拍结果转换为当前煤场的三维图形数据。
1. 航拍方式
启动小车开关之后,小车匀速运行。小车载高精度云台,可实现相机自稳。
2. 数据处理
航拍结束后,控制轨道小车返程归位,然后通过采集把航拍所有照片从相机中进行下载,下载完成后进行数据处理,建立煤场的三维图形及报表。展示内容有煤条的长宽高、占地面积、堆体体积、密度及重量。
盘煤效果如下:
测量精度 | |
爬坡 | 30° |
工作时间 | 60分钟 |
速度 | 133cm/s |
遥控距离 | 900M(和环境干扰有关) |
相机像素 | 2010万 |
图传显示 | 5寸 |
电机电压 | 24V |
电池容量 | 21000毫安 |
整体重量 | 5.4kg |
主体材质 | 铝制 |
轨道类型 | 轻轨 |
处理软件 | |
处理软件 | 软件运行平台Windows7及以上 |
全自动化高精度三维建模,盘煤精度达99.5%以上 | |
能够去除煤场区域外的无效数据,能够计算体积和重量 | |
可实现统一盘点、分区计算体积的功能,数据编辑功能 | |
可在一个界面下显示全部煤场模型图,并支持三维动态浏览 | |
模型颜色彩色显示,不同煤场可不同颜色显示,便于区分 | |
倾斜地面测量,煤堆三维模型图可进行彩色高程渲染,方便基准面选择 | |
不可见基础面处理功能:对于基础面深埋于煤堆下的情况,可用该功能自动处理,消除误差 | |
软件可以集成其他激光盘点设备,便于日后升级扩展自动生成标准格式报告 |
该设备的防护等级是IP67,由于灰尘会影响照片的清晰度,所以测量时要选择灰尘密度较低时进行测量。该设备的工作温度范围-20℃-50℃。
煤场中有每个煤棚多煤种,同一煤种有多堆的情况,使用该设备可区分盘点,煤堆形状不受限制。扫描出的数据在数据处理软件中可真实的显示现场的实际情况,实际煤堆形状,很容易让人辨别各堆。
数据处理软件是我公司自主研发。且获得了《计算机软件著作权登记证书》和《软件产品证书》。软件运行环境支持win7、win8、winxp、win10。软件可升级维护。