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FANUC发那科切割机器人M-20iA

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公司名称无锡优才机器人有限公司
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厂商性质其他
更新时间2023/2/27 7:51:36
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公司介绍主营产品

无锡优才机器人有限公司是一家设计研发制造工业机器人及提供机器人工业自动化系统集成解决方案的技术企业。公司主营机器人产品包含激光焊接机器人，焊接机器人、手持激光焊接机、冲压机器人、搬运机器人、环缝焊接机，直缝拼板自动焊接设备等各类自动化应用领域。公司与国内多家机器人自动化研究单位合作，致力于为制造型企业提高自动化水平，降低人工成本，努力实现“无人”工厂，为用户和社会创造价值。我们的愿景：成为细分领域的者。企业的使命：帮助客户提效降本。企业价值观：拥抱变化，创造价值！

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FANUC发那科切割机器人M-20iA性能特点FANUC切割机器人M-20iA型机器人具有高强度的手臂，拥有的伺服技术，有效地提高了各轴的动作速度及加减速性能，运动的作业时间缩短15%，实现了行业内的生产能力

FANUC发那科切割机器人M-20iA 产品信息

FANUC 发那科切割机器人M-20iA性能特点

FANUC 切割机器人M-20iA型机器人具有高强度的手臂，拥有的伺服技术，有效地提高了各轴的动作速度及加减速性能，运动的作业时间缩短15% ，实现了行业内的生产能力。机器人腕部轴采用独立的驱动机构设计，使得机器人手臂具有细长而又紧凑的特点。具有多种弧焊功能，满足不同的焊接需求，开放的机器人接口能够有效地满足不同用户的需求。

性能特点

※ 机器人各轴运动速度快，确保运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内的生产能力；

※ 机器人内置防碰撞传感器，无需外加机械传感器，当发生碰撞时，手臂会迅速弹起，确保机器人和周边操作人员的安全；

※ 机器人具有开放的外部通讯和I/O接口，可与国内外主流焊机匹配；

※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯，确保机器人和焊接电源告诉协调控制，达到高品质焊接；

※ 可实现安装

【技术参数】

FANUC M-20iA技术参数
机器人型号		FANUC 切割机器人M-20iA
控制轴数		6轴
安装方式		地面、顶吊、倾斜
可达半径		1,811mm
动作范围（速度）	J1轴旋转	340o/370o(195o/s)；5.93rad/6.45rad(3.40rad/s)
	J2轴旋转	260o(175o/s)；4.54rad(3.05rad/s)
	J3轴旋转	458o(180o/s)；6.98rad(6.28rad/s)
	J4轴手腕旋转	400o(360o/s)；6.98rad(6.28rad/s)
	J5轴手腕旋转	360o(360o/s)；6.28rad(6.28rad/s)
	J6轴手腕旋转	900o(550o/s)；15.71rad(9.60rad/s)
手腕负载能力		20Kg
手腕允许负载转矩	J4轴	44.0N·m
	J5轴	44.0N·m
	J6轴	22.0N·m
手腕允许负载转动惯量	J4轴	1.04kg·m2
	J5轴	1.04kg·m2
	J6轴	0.28kg·m2
重复定位精度		±0.08mm
机器人质量		250Kg
安装条件		环境温度：0-45℃；环境湿度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一个月内）振动量：0.5G以下