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FANUC 发那科焊接机器人R-0iB

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公司名称无锡优才机器人有限公司
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厂商性质其他
更新时间2023/3/16 14:41:06
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公司介绍主营产品

无锡优才机器人有限公司是一家设计研发制造工业机器人及提供机器人工业自动化系统集成解决方案的技术企业。公司主营机器人产品包含激光焊接机器人，焊接机器人、手持激光焊接机、冲压机器人、搬运机器人、环缝焊接机，直缝拼板自动焊接设备等各类自动化应用领域。公司与国内多家机器人自动化研究单位合作，致力于为制造型企业提高自动化水平，降低人工成本，努力实现“无人”工厂，为用户和社会创造价值。我们的愿景：成为细分领域的者。企业的使命：帮助客户提效降本。企业价值观：拥抱变化，创造价值！

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发那科焊接机器人性能特点发那科焊接机器人R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作机器人，具有重量超轻、结构紧凑的特点，在焊接过程中保证了良好的焊接精度、速度及重复性

FANUC 发那科焊接机器人R-0iB 产品信息

发那科焊接机器人性能特点

发那科焊接机器人R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作机器人，具有重量超轻、结构紧凑的特点，在焊接过程中保证了良好的焊接精度、速度及重复性。

性能特点

※ 机器人本体重量轻，结构紧凑，性价比高；

※ 机器人内置防碰撞传感器，无需外加机械传感器，当发生碰撞时，手臂会迅速弹起，确保机器人和周边操作人员的安全；

※ R-0iB机器人具有开放的外部通讯和I/O接口，可与国内外主流焊机匹配；

※ 通过使用高性能R-30iB Mate 控制装置的伺服技术实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率，实现优异的性价比；

※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯，确保机器人和焊接电源告诉协调控制，达到高品质焊接；

※ 可实现安装。

【技术参数】

机器人型号				FANUC R-0iB
控制轴数				6轴
安装方式				地面、顶吊、倾斜
可达半径				1,437mm
动作范围（速度）	J1轴旋转			240^o(360^o/s)
	J2轴旋转			250^o(215^o/s)
	J3轴旋转			455^o(225^o/s)
	J4轴手腕旋转			380^o(425^o/s)
	J5轴手腕旋转			280^o(425^o/s)
	J6轴手腕旋转			720^o(625^o/s)
手腕负载能力				3Kg
手腕允许负载转矩		J4轴		8.9N·m
		J5轴		8.9N·m
		J6轴		3.0N·m
手腕允许负载转动惯量		J4轴		0.280kg·m²
		J5轴		0.280kg·m²
		J6轴		0.035kg·m²
重复定位精度				±0.08mm
机器人质量				99kg
安装条件			环境湿度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一个月内）