产品描述:
安川电机喷涂机器人EPX2700实现了短流程的挂壁安装类型!6轴垂直多关节,负载:15Kg,动态范围:2700mm,控制柜:NX100,用途:搬运、喷涂。可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。可离线编程,大大缩短现场调试时间。产品特点:
安川电机喷涂机器人EPX2700,为喷涂室的紧凑化作出了贡献。降低初期投入费用和空调的运营成本;借长距离的轨迹动作,可一次性完成喷涂面的喷涂,实现均匀的喷涂质量;可提供左侧式,有侧式机型,从而可以左右对称配置设备;可内置电磁阀,电气调压阀,缩短换色时间。
产品参数:
机器人型号 EPX2700 EPX2800 适用控制柜 NX100 设置 W F 自由度 6 可搬质量 15kg 20kg 垂直伸长度 5147mm 4582mm 水平伸长度 2700mm 2778mm 重复定位精度*2 ±0.15mm ±0.5mm 动作范围 S轴(旋转) -125° ~ +25° / -25°~+125° -150° ~ +150° L轴(下臂) -65° ~ +140° -45° ~ +120° U轴(上臂) -65° ~ +90° -85° ~ +90° R轴(手腕旋转) -720° ~ +720° -360° ~ +360° B轴(手腕摆动) -720° ~ +720° -360° ~ +360° T轴(手腕回转) -720° ~ +720° -360° ~ +360° 速度 S轴(旋转) 100°/s 150°/s L轴(下臂) 100°/s 124°/s U轴(上臂) 110°/s 155°/s R轴(手腕旋转) 450°/s 360°/s B轴(手腕摆动) 450°/s 360°/s T轴(手腕回转) 550°/s 360°/s 容许力矩 R轴(手腕旋转) 45.8N.m 77.4N.m B轴(手腕摆动) 33.8N.m 49.9N.m T轴(手腕回转) 10.8N.m 19.6N.m 容许惯性力矩 R轴(手腕旋转) 1.45kg.m2 2.45kg.m2 B轴(手腕摆动) 0.79kg.m2 1.20kg.m2 T轴(手腕回转) 0.10kg.m2 0.20kg.m2 本体质量 590kg 820kg 电源容量*3 5.0kVA
(GD2/4)