产品特点:
1. 方便配置在喷房内的左手臂或者右手臂。
2. 本体设计易于维护,关键零部件方便拆卸。
3. 高强度手臂和手腕负载负重支持多种应用,包括旋杯,传统喷枪,静电喷枪以及多枪配置。
4. 多种安装选择可集成灵活的应用在喷房内。
5. 允许使用在危险场地。
6. 支持地装,墙装,吊装和任意角度安装。
产品参数:
项目 规格 P-50iB/15 P-50iB/10L 控制轴 6轴机器人 半径 1400mm 1800mm 安装 地装,墙装,任意角度安装,吊装 动 作 范 围 J1轴旋转 320°(140°/s) 320°(140°/s) J2轴旋转 240°(140°/s) 240°(140°/s) J3轴旋转 404°(160°/s) 404°(160°/s) J4轴手腕旋转 1080°(375°/s) 1080°(375°/s) J5轴手腕摆动 1080°(430°/s) 1080°(430°/s) J6轴手腕旋转 1080°(545°/s) 1080°(545°/s) 手腕负载 15kg/10kg 10kg/10kg 手腕允许 负载扭矩 J4轴 65.02 (6.63) 43.35(4.42) J5轴 55.29 (5.64) 26.86(3.76 J6轴 7.36 (0.75) 4.90(0.5) 手腕允许负载 转动惯量 J4轴 2.931 1.954 J5轴 2.119 1.413 J6轴 0.038 0.025 重复精度 ±0.2mm 机械抱闸轴数 所有轴 驱动方式/位置编码器 电子伺服驱动AC伺服马达/脉冲编码器 机器人质量 356kg 364kg 安装条件 环境温度:0~45℃ 环境湿度:通常在75%RH以下 短期在95%以下(一个月内) 振动加速度:0.5G以下 防爆认证 Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃