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HEC195E(电力版)是一款高性价比的姿态传感器。是本公司专门针对电力开关研发的，它是由惯性测量单元、磁传感器等构成。产品内部嵌入扩展卡尔曼滤波算法，提供精确的航向角、俯仰角、翻滚角等信息。相对于传统的航姿参考系统，通过产品内部自校准，提高了产品的精度。
主要特性
◆ 提供动静态环境下实时的、高精度的横滚角、俯仰角和航向角精度动态0.5°静态0.2°。
◆ 可水平、垂直安装、自校准、掉电保存，可查询修改 IP 地址等。
◆ 磁航向角可用户根据需要设置开关
◆ 对标对于姿态监测模块的要求
◆ 尺寸小、重量轻，功耗低，稳定性强，寿命长
应用领域
◆ 35kV 及以上电压等级变电站敞开式隔离开关和组合电器式隔离开关的分合闸位置“双确认”工程改造中姿态传感器需要满足的功能要求、技术参数、外观尺寸及试验检验要求等。
产品指标
| 参数 | 指标 | 单位 | 备注 | |
| 姿态角 |
测量范围：俯仰角/横滚角 | -360~+360 |
° | 可 设 置 -1800~+1800 |
| 静态精度（-40℃~+85℃） | ＜0.2 | ° | RMS | |
| 动态精度（-40℃~+85℃） | ＜0.5 | ° | RMS | |
| 分辨率 | 0.01 | ° |
| |
|
航向角 |
测量范围 | -720~+720 |
° | 可 设 置 -1800~+1800 |
| 静态精度（-40℃~+85℃） | ＜0.2 | ° | RMS | |
| 动态精度（-40℃~+85℃） | ＜0.5 | ° | 重复性＜0.5° | |
| 分辨率 | 0.01 | ° |
| |
| 角度漂移 | 1h | 0.2 | ° |
|
| 全寿命 | 1 | ° |
| |
| 数据一致性 | 连续动作 1000 次 | 1 | ° |
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| 供电要求 | 输入电压 | 9~36 | V | DC 电源 |
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功率 |
≤400 |
mW | 9V 供电时工作电流为44mA | |
| 数据输出 | 输出速率 | 10～100 | Hz | 可设置 |
| 通讯接口 | 通讯方式 | RS485 |
| ModBusRTU 协议 |
| 工作环境 | 工作温度 | -40～+85 | ℃ |
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| 储存温度 | -25~+70 | ℃ |
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相对湿度 | 5%~95% |
| 产品内部无凝露、结冰 | |
| 大气压力 | 80~110 | kPa |
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| 风速 | 35 | m/s | 户外 | |
| 日温差 | 25 | ℃ | 户外 | |
| 覆冰厚度 | 10 | mm | 户外 | |
| 抗振动（10~1000Hz） | 10 | grms |
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| IP 防护等级 | 67 |
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| 物理特性 | 重量 | 80 | g |
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| 尺寸 | L47.4×W47.4×H35 | mm |
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| 接口 | 5 芯航插 |
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| 外壳材质 | 铝合金表面喷砂氧化处理 |
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| MTBF | ≥25000 | h |
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| 使用素命 | ≥8 | 年 |
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| 通讯接口 | RS-485（ModBus）,默认数据率 9600,8 位数据位，1 位停止位，无校验位 | 数据率软件可调 | ||
