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车规级固态激光雷达 M1 M1P /M1 Plus
M 系列由RoboSense速腾聚创自主研发设计的第二代智能固态激光雷达。
M 系列通过可靠的高性能三维感知能力,具有智能“凝视”功能，
可以基于高速、城市等不同驾驶场景，动态调节分辨率和刷新率，大幅提升智能驾驶系统感知能力.
传感器 | ||
产品型号 | M1 | M1 Plus |
激光波长 | 905nm | 905nm |
激光安全等级 | Class 1人眼安全 | Class 1人眼安全 |
测距能力5 | 200m(150m@10%NIST) | 200m(180m@10%NIST) |
检测盲区 | ≤0.5m | ≤0.5m |
精度(典型值) | 5cm | 5cm |
水平视场角 | 120° | 120° |
垂直视场角 | 25° | 25° |
水平角分辨率 | 平均0 .2° | 平均0 .2° |
垂直角分辨率 | 平均0 .2° | 平均0.2°(ROI:平均0.1°) |
帧率 | 10Hz | 10Hz |
输出 | ||
出点数 | 787,500pts/s(单回波) 1,575,000pts/s(双回波) | 787,500pts/s(单回波) 1,575,000pts/s(双回波) |
以太网输出 | 1000Base-T1 | 1000Base-T1 |
输出数据协议 | UDP packets over Ethernet | UDP packets over Ethernet |
UDP数据包内容 | 三维空间坐标、反射强度、 时间戳等 | 三维空间坐标、反射强度、 时间戳等 |
机器 | ||
工作电压 | 9-32V | 9-16V |
产品功率 | 15W | 15W |
重量(不包含数据线) | 750g±20g | 690g±20g |
尺寸 | 108mm(D)x110mm(W)x45mm(H) | 111mm(D)x110mm(W)x45mm(H) |
工作温度 | -40℃~+85℃ | -40℃~+85℃ |
存储温度 | -40℃~+105℃ | -40℃~+105℃ |
时间同步 | gPTP,PTP | gPTP |
防护等级 | IP67、IP6K9K | IP67、IP6K9K |
