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Ouster 高分辨率远距离数字激光雷达OS2-128
简介
Ouster 激光雷达对激光雷达全半导体化的设计，将原来激光雷达产品内部的发射器、接收器等上千种光电器件固化到芯片之中，再在激光雷达内部加入旋转装置，让其能够在 360 度方向上实现扫描 ，实现激光雷达 体积小、重量轻的特点 。Ouster激光雷达可以连续工作10万小时，且防水、防冲击、防振动，其工作温度为-40 ºC至+60 ºC。
OS-2可提供远距离、高分辨率3D感知功能，适用于高速自动驾驶汽车和高空无人机，有三个版本，32线（OS2-32）、64线（OS2-64）以及128线（OS2-128）。同样地，该款激光雷达非常坚固可靠（可连续工作10万个小时，防水、抗冲击和振动，可在零下20摄氏度至50摄氏度条件下工作）、提供高质量数据（可提升算法的效率和准确性）、固件可频繁升级等特性，也具有超高分辨率以准确识别物体。不过，OS-2的探测范围可达200米开外。
OS2-128 是 Ouster 所有产品中性能的顶端，与现有的分辨率传感器性能不相上下，但价格更便宜。
OS2-128 的光束在 22.5° 垂直 FOV 内以 0.18° 的角度均匀分布，*自动驾驶车辆和高空无人机的远程高速感知需求。
OS2-128 使用专有的 ASIC 和单光子雪崩二极管（SPAD）探测器，利用激光雷达测量激光脉冲返回的光子形成影像，这项*的技术在激光雷达行业是仅有的，并解锁了一系列 2D/3D 转换技术，为目标分类和分割提供了全新的技术思路。
Ouster 高分辨率远距离数字激光雷达OS2
参数
| 名称 | OS2-128 |
| 激光线数 | 128线 |
| 精度 | ±1.5-5cm |
| 采样点/每秒 | 2,621,440 |
| 垂直视场角 | 22.5°（±11.25°） |
| 垂直角分辨率 | 0.18 |
| 水平视场角 | 360° |
| 探测距离 | 240m |
| 电源 | 9 - 34 V （24V为典型值） |
| 功率 | 18 - 24 W |
| 频率 | 10/20Hz |
| 激光波长 | 865nm |
| 工作温度 | -20℃至﹢60℃ |
| 储存温度 | -40℃至﹢75℃ |
| 重量 | 1100g |
| IMU | 有 |
| IMU输出 | 以太网上的UDP数据包 |
| 每秒采样数（IMU） | 100 |
| 采样点数据（IMU） | 三轴陀螺仪， 三轴加速度计 |
| 雷达输出 | 以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳） |
| 以太网连接 | 100Mbps |
| 防护等级 | IP68，IP69K |
