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速腾32线激光测距测绘雷达 H32F70 或者 H32F26
新一代定制化多线激光雷达Helios系列产品，针对机器人、智能驾驶车辆、V2X 构建等场景化应用量身定制。Helios系列覆盖32线、16线产品，均采用全新的模块化架构设计，体积相比上一代产品减少29%,成本降低60%,并支持线数分布定制。
旗下32线产品Helios32,提供二种定制化规格，充分满足不同机器设备的多场景应用：
26°FoV: 提供26°垂直市场角，拥有全系列最高垂直分辨率0.5°,实现更远感知距离。
70°FoV: 拥有70°超大垂直视场角让感知与补盲一步到位，可极大简化车辆传感器配置。
此外，旗下16线产品Helios 16,相比上一代16线产品，其拥有更高性能、更丰富的功能、更高可靠性、以及更高性价
| 主要参数 | ||
| 产品名称 | Helios 32 | |
| 产品规格 | 70°FoV | 26°FoV |
| 线数 | 32 | 32 |
| 激光波长 | 905nm | 905nm |
| 激光安全等级 | Class 1人眼安全 | Class 1人眼安全 |
| 测距能力 | 150m(110m@10%NIST) | 150m(110m@10%NIST) |
| 盲区 | ≤0.2m | ≤0.2m |
| 精度(典型值) | ±1cm | ±1cm |
| 水平视场角 | 360° | 360° |
| 垂直视场角 | 70°(-55°~+15°) | 26°(-16°~+10°) |
| 水平角分辨率 | 0.1°/0.2°/0.4° | 0.1°/0.2/0.4° |
| 垂直角分辨率 | Up to 1.33° | Up to 0.5° |
| 帧率 | 5Hz/10Hz/20Hz | 5Hz/10Hz/20Hz |
| 转速 | 300/600/1200rpm (5/10/2OHz) | 300/600/1200rpm (5/10/20Hz) |
| 出点数 | 576,000pts/s(单回波) | 576,000pts/s(单回波) |
| 1,152,000pts/s(双回波) | 1,152,000pts/s(双回波) | |
| 以太网输出 | 100M Base T1 | 100M Base T1 |
| 输出数据协议 | UDP packets over Ethemet | UDP packets over Ethemet |
| UDP数据包内容 | 三维空间坐标、反射强度、 时间戳等 | 三维空间坐标、反射强度、 时间戳等 |
| 工作电压 | 9-32V | 9-32V |
| 产品功率 | 12W | 12W |
| 重量(不包含数据线) | ~1.0 kg | ~1.0 kg |
| 尺寸 | φ100mm*H100 mm | φ100mm*H100 mm |
| 工作温度 | -40℃~+60℃ | -40℃~+60℃ |
| 存储温度 | -40℃~+85℃ | -40℃~+85℃ |
| 时间同步 | $GPRMC with 1PPS, PTP&gPTP | $GPRMC with 1PPS, PTP&gPTP |
| 防护等级 | IP67、IP6K9K | IP67、IP6K9K |
市场：工厂自动化 机器自动化 智能交通 车载计算 机器视觉 安全监督
