Ouster 超广角短距离数字激光雷达OS0
简介
Ouster 激光雷达对激光雷达全半导体化的设计,将原来激光雷达产品内部的发射器、接收器等上千种光电器件固化到芯片之中,再在激光雷达内部加入旋转装置,让其能够在 360 度方向上实现扫描 ,实现激光雷达 体积小、重量轻的特点 。
OS0其他特性
可选PTP和NMEA/PPS时间同步
动态可编程帧率和水平分辨率
固定角度数据测量
多传感器间抗串扰
可插拔的航空卡口式线缆接头
基于网络的固件更新
一级人眼安全(IEC/EN 60825-1:2014)
输出:探测距离、强度、反射率、环境近红外、方位角、时间戳
Ouster 超广角短距离数字激光雷达OS0
参数
名称 | OS0-64 | OS0-128 |
激光线数 | 64线 | 128线 |
精度 | ±1.5-5cm | ±1.5-5cm |
采样点/每秒 | 1,310,720 | 2,621,440 |
垂直视场角 | 90°(±45°) | 90°(±45°) |
垂直角分辨率 | 1.4 | 0.7 |
水平视场角 | 360° | 360° |
探测距离 | 50m | 50m |
电源 | 9 - 34 V (24V为典型值) | 9 - 34 V (24V为典型值) |
功率 | 14-20W | 14-20W |
频率 | 10/20Hz | 10/20Hz |
激光波长 | 865nm | 865nm |
工作温度 | -40℃至﹢60℃ | -40℃至﹢60℃ |
储存温度 | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ |
重量 | 447g | 447g |
IMU | 有 | 有 |
IMU输出 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 |
每秒采样数(IMU) | 100 | 100 |
采样点数据(IMU) | 三轴陀螺仪, 三轴加速度计 | 三轴陀螺仪, 三轴加速度计 |
雷达输出 | 以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳) | 以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳) |
以太网连接 | 100Mbps | 100Mbps |
防护等级 | IP68,IP69K | IP68,IP69K |