Ouster 激光雷达 现货库存

Ouster  激光雷达

Ouster LiDAR采用数字化架构，其核心是“全芯片化、全半导体化设计”，并在REV7代产品中集成了其自研的L3芯片 。这种设计理念旨在通过片上系统（SoC）的高度集成，提升传感器的性能、可靠性、可扩展性，并降低成本，这与传统依赖分立元件或复杂机械扫描结构的LiDAR形成对比。

性能指标 (以REV7 OS0, OSDome, OS1和OS2为例):

Ouster REV7系列在性能上相较前代有显著提升 。关键指标包括：

探测距离 (10%反射率):

o OSDome: 20米

o OS0: 35米

o OS1: 90米

o OS2: 200米

o REV7整体实现了约2倍的增程 。

· 分辨率: 提供高达128个垂直通道，水平分辨率可配置（512, 1024, 2048 或 4096），角分辨率也提升了2倍。OS2具有更窄的垂直视场角，因此垂直角分辨率更高（可达0.09°x0.17° ）。

· 点频: OS0/OS1/OSDome (128线) 最高可产生每秒524万个点，OS2 (128线) 最高可产生262万个点，点频密度提升2倍。

· 视场角 (FOV): 水平360°全覆盖。垂直视场角不同型号有差异：OSDome为180° ，OS0为90°，OS1为42.4°，OS2为22.5° 。

· 最小探测距离: REV7通过固件升级（FW 3.1）实现了重大突破，最小探测距离可配置为0厘米 ，解决了近距离探测盲区问题。

· 精度与准确度: 具有高精度（OSDome ±1cm, OS0 ±0.8cm, OS1 ±0.5cm, OS2 ±2cm ），REV7及FW 3.1进一步提升了准确度，尤其是在近距离和高反/低反目标上表现更佳 。输出数据包含经过标定的反射率值 。

集成IMU与多模态数据:

Ouster LiDAR内部集成了惯性测量单元（IMU），可输出高频（如100Hz ）的加速度和角速度数据。这为实现紧耦合的LiDAR惯性里程计（LIO）和SLAM提供了硬件基础，有助于在运动中进行点云去畸变和提高定位鲁棒性。除了标准的距离和反射强度信息，Ouster LiDAR还能输出环境光近红外（Ambient NIR）数据，该数据类似灰度图像，可用于纹理分析或视觉辅助任务 。其视觉能力包括高动态范围（65535级）的昼视被动纹理和夜视主动照射纹理，以及与距离解耦、时空对齐的绝对材质反射率纹理（255级）。

REV7特定增强功能:

REV7代产品引入了一系列重要改进 ：

· 性能全面提升: 距离、角分辨率、点频翻倍，盲区降至0cm，精度提高。

· 探测能力优化: 针对高反射率（减少膨胀和边缘丢失）和低反射率（提高探测概率和精度）目标进行了特别优化，动态范围更宽，反射率还原更佳。

· 高级功能: 支持多种PTP同步协议（L2E2E/L4E2E/GPTP）；多回波模式更灵活（时序/强序/低带宽）；新增“情景模式”，可在传感器内部定义多达128个三维自定义区域（侵限区），并同时实时监测多达16个区域的状态，直接输出侵限报警。

· 硬件与可靠性: 新一代芯片、优化的内部结构和光学设计提高了长期稳定性；接口更换为不锈钢材质，提升了在应力、振动环境下的防护等级；可选车载以太网接口。

环境适应性与可靠性:

Ouster LiDAR专为严苛环境设计：

· 防护等级: OS0/OS1/OS2/OSDome均达到IP68（1米水深浸泡1小时）和IP69K（耐高温高压水冲洗）等级 。

· 工作温度: 宽温范围，如Rev 7 OS1为-40°C 至 +60°C。Rev D OS2为-20°C 至 +64°C（Rev 7 OS2温度范围预计类似）。

· 抗冲击与振动: 可承受高强度冲击（如100g, 11ms半正弦波 ）和宽频振动（如5G @1000HZ, IEC 60068-2-64 ）。

· 耐腐蚀: 具备一定的耐物理和化学腐蚀能力。

· 高可靠性: MTTF 超过25万小时，具备自检测、自保护和黑匣子系统。

· 特殊能力: 能够探测高达1400°C以上的高温目标，并具备强光抑制能力。

软件与生态系统:

Ouster提供开源的软件开发工具包（SDK）和驱动程序（支持ROS, C++），便于用户集成。提供免费的仿真模型支持（如与Applied Intuition合作 ）和数据管理、可视化工具（Ouster Studio 11）。固件更新持续引入新功能，如3D Zone Monitoring 。

详细：OS1 (REV7.1)

固件版本：3.0.x 和 3.1.x

硬件版本：REV7.1

基础架构：VCSEL/SPADS+微光路 单芯片半导体化架构

数据维度：IMU增强环视昼夜雷视一体，物理层同构前融合（被动环境光、主动夜视、材质反射率、点云深度）

数据特性：横纵结构化、纵向并发全局快门、高清高分高压缩率

环境抗性：抑制日光噪点、减少背噪对量程影响、消除窗口涂层剥落风险；低水汽吸收、高尘雾穿透、抗窗口脏污；-40℃超低温环境，1400℃高温目标及低回波目标检测能力；位姿、倾角、振动修正等

光学性能：

- 10%反射率测距 (90%探测概率) @100klx：90m

- 80%反射率测距 (90%探测概率) @100klx：170m

- 最大测距：200m

- 最小测距：0.0 m (默认 0.5 m)

- 测距精度：up to ±0.5cm

- 测距准度 （漫反射）：±2.5cm

- 垂直分辨率：32/64/128 （4种标准分布）

- 水平分辨率：512/1024/2048/4096

- 扫描帧率：5/10/20Hz

- 垂直视场角：42.4° ± 1.0° (±21.2°)  可调

- 水平视场角：360°  可调

- 角采样精度：±0.01°(垂直/水平)

- 虚警率：1/10,000

- 测距分辨率：0.1 cm

- 回波数量：2 (强序/时序寻峰)

- 回波顺序：强到弱、最远到最近、最近到最远

激光参数：

- 激光安全等级：Class 1 (IEC/EN 60825-1:2014)

- 激光波长：865 nm

- 光束直径离开传感器：9.5 mm

- 发散角(FWHM)：0.18°

连接与数据：

- 连接：UDP over gigabit Ethernet

- 每秒点数：1,310,720 (32 channel)

2,621,440 (64 channel)

5,242,880 (128 channel)

- 每个点的数据：时间戳、方位角、通道数、被动环境光、主动强度、绝对反射率、距离

- 时间戳分辨率：< 1 µs

- 数据延迟：< 10 ms

- 数据完整性：端到端CRC校验

- IMU型号：InvenSense IAM-20680HT

- IMU fps：100HZ in default

- 时间同步：输入：PTP(L2/L4)/gPTP/NMEA/PPS

输出：1-60HZ 脉冲

典型数据带宽：

- 旧款单回波模式 @2048X10：-

- 普通单回波模式@1024X10：

up to 32.81 Mbps (32 channel)

up to 64.26 Mbps (64 channel)

up to 127.18 Mbps (128 channel)

- 普通双回波模式@1024X10：

up to 43.29 Mbps (32 channel)

up to 85.24 Mbps (64 channel)

up to 169.12 Mbps (128 channel)

- 低带宽单回波模式@1024X10：

up to 11.83 Mbps (32 channel)

up to 22.32 Mbps (64 channel)

up to 43.29 Mbps (128 channel)

- 低带宽双回波模式@1024X10：

up to 22.32 Mbps (32 channel)

up to 43.29 Mbps (64 channel)

up to 85.24 Mbps (128 channel)

机械与电气特性：

- 工作电压：9.5-51V

- 典型功耗：14-20W

- 峰值功耗：28W(启动时@-40℃)

- 尺寸：直径：87 mm (3.42 in)

高度：无盖 58.35 mm (2.3 in) / 有热盖 74.2 mm (2.9 in)

- 重量：无盖 430 g (15.2 oz)

有径向盖 502 g (17.7 oz)

有光环盖 522 g (18.4 oz)"

- 安装方式：底部：4x M3 螺丝，2x 定位 2 mm 针孔

顶部：4x M3 螺丝，4x 定位 2 mm 针孔，1x M6 螺丝

- 工作温度：-40℃~+60℃

- 储存温度：-40℃~+85℃

- 防水防尘：IP68 (1 米水下浸泡 1 小时，带 I/O 电缆)

IP69K (带 I/O 电缆)

- 抗震：IEC 60068-2-27 (Amplitude: 100 g, Shape: 11 ms half-sine, 3 shocks x 6 directions)

- 抗振：IEC 60068-2-64 (Amplitude: 5 G-rms, Shape: 10 - 1000 Hz, Mounting: sprung masses, 3 axes w/ 8hr duration each)

合规性：

- 激光安全：

• IEC/EN 60825-1:2014 Class 1 eye safe

• FDA US 21CFR1040 Notice 56 Class 1

• EN 60825-1:2014+A11:2021–Class 1 eye safe

- 产品安全：UL 62368-1

UL 60950-22 (户外使用)

CSA-C22.2 No. 62368-1-19

CSA-C22.2 No. 60950-22-07 (户外使用)

EN/IEC 62368-1

- EMC：

• FCC 47CFR Part 15, Subpart B, Class A

• EN 55032:2012/AC 2013; CISPR 32:2015

• EN 55035:2017/A11:2020

• EN 61000-3-2:2014

• EN 61000-3-3:2013

• KS C 9832:2023

• KS C 9835:2019

• AS/NZS CISPR 32: 2015

其他特性：

-  MTTF：>250,000 小时

- 可编程性能：最小距离、回波方式、多机锁相、视野遮罩、信号增强、休眠唤醒（低功耗模式）、自检保护、3D侵限等

- 以太网类型：1000BASE-T（普通以太网）及 1000BASE-T1（车载以太网）

软件支持：

- 建图与建图：OSStudio/SDK/Cartographer/FastLioSam etc.

- 可视化工具：OSStudio/ROS1&2/C++/Python/Apollo/Autoware  etc.

- 模拟仿真：OS Architect

- 语义感知：OSGemini/BlueCity