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精灵E200自主水下机器人(AUV)

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  • 公司名称湖北海派海洋科技发展有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/3/18 10:58:54
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湖北海派海洋科技发展有限公司是一家专业从事海洋测绘、海洋科考、水文测验、水下工程等领域设备研发与销售的高科技企业,融合*的导航定位、智能机器人、高分辨率水声成像技术,为用户提供的智慧海洋、智慧水利等解决方案。 公司依托强大的技术研发团队,向广大用户提供具有国内自主产权的三维合成孔径声呐(高分辨率海底掩埋物实时三维成像仪)、水下智能机器人、多波束测深仪、单波束测深仪、自适应孔径侧扫声呐、ADCP、智能无人船、船舶无人(辅助)驾驶系统等产品。 公司同时保持着与欧美相关主要品牌厂商的紧密联系,为用户提供进口GNSS接收机、激光扫描仪、惯导系统等产品。针对用户不同的需求,提供合适的解决方案。
精灵E200是一款模块化开源的水下自主机器人产品,主要要向科研、教育和水下探查等应用领域。该水下机器人采用模块化设计,配置多组推进器,运动控制精准灵活,预留接口丰富,操控模式多样,传感器、数据和控制接口等软件代码全部开源。
精灵E200自主水下机器人(AUV) 产品信息

主要特点

易于使用:便携式设计,小体积,易操作

硬件模块化、软件开源:满足用户运动控制,声学和光学图像处理,跟踪定位,水下通信组网,水下机器人集群等研究课题

操控性好、控制模式多样:配置艉部推进1组,前后侧推各1组,前后垂推各1组,可实现水下悬停定位、精确轨迹控制、原地转弯等复杂操作

▷.传感器丰富:水下摄像机、成像声呐、姿态传感器、深度传感器、声学多普勒计程仪等

扩展性良好:超短基线定位、水声通信机、侧扫声呐、合成孔径声纳、多波束声纳、SVPCTD

作业模式:具备水面无线遥控、光纤遥控和自主工作等多种作业模式

配置模式:丰富灵活,可以满足不同客户的配置需求

用户定制:全自主知识产权,采用模块化设计,可快速相应客户的定制化需求

 

 

技术指标

 

图像处理

水下摄像机

实时采集水下摄像机图像,提供视觉图像软件接口

前视声呐

实时采集声呐图像,提供声呐图像软件接口

尺寸

2.2m×⌀0.2m

重量

≤45kg

航速

4kn

续航时间

8h

工作深度

300m

 

通信距离

水面

≥3km(采用无线数传通信方式)

水下

500m(采用光纤通信方式)

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