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自主水下航行器

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  • 公司名称上海瑾瑜科学仪器有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       号YUCOmicro-
  • 所  在  地上海市
  • 厂商性质代理商
  • 更新时间2023/3/27 15:20:52
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  上海瑾瑜科学仪器有限公司是立足于海洋和生态环境领域的高科技公司,公司致力于引进先进的仪器设备,并提供专业的技术服务。

公司在海洋和生态环境领域提供高质量、完整的产品线,主要用于海底底质和地形测绘、海洋综合科学考察、水下工程及探测、水下ROV/图像、导航定位、海洋生态环境监测、水文气象、水体光学研究、动物保护等。

公司引进的仪器设备,广泛应用于国内“973”、“863”等大中型科研项目中,为相关科研项目的顺利完成提供了坚实的保障。

公司注重终端用户的需求,拥有一支由专业技术人员组成的服务团队,以严谨创新的精神,为客户提供快捷、周到、专业的技术支持。

公司将紧随科技发展前沿,秉承为国内科研单位提供先进的设备和服务的宗旨,以优质的产品和完善的服务,成为国内科研人员和先进仪器厂商间的桥梁!

水下声学释放器,图像声纳,鱼类标记,鱼类声学追踪系统,水下生态声学记录仪,风速风向仪,CTD温盐深仪,声速剖面仪,侧扫声纳,海流计,水声通讯机系统,海洋磁力仪,水质监测传感器,鱼类生物量统计系统
自主水下航行器
YUCO基于INX©直观导航解决方案,通过内部海洋专用导航算法,在不需要外部元件(例如声学定位系统)的情况下提供准确的导航。YUCO扫描版集成DVL,INX©导航更加准确。得益于INX©,校准非常简单,只需通过SeaPlan软件即可操作。
自主水下航行器 产品信息

自主水下航行器

YUCO micro-AUV自主水下航行器

YUCO基于INX©直观导航解决方案,通过DUTE的内部海洋专用导航算法,在不需要外部元件(例如声学定位系统)的情况下提供准确的导航。YUCO扫描版集成DVLINX©导航更加准确。得益于INX©,校准非常简单,只需通过SeaPlan软件即可操作。

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功能特性:

多负载

凭借DUTE的设计,YUCO系列micro-AUV共用干燥部。YUCO-CTDYUCO-SoundYUCO-Scan都是现成的micro-AUV,可在短时间内交付。通过安装在设备前端的单个元件,可以方便地集成YUCO或特定有效载荷。如果需要搭载特定载荷,YUCO会提供开放的界面,并提供专门的支持和用户社区。

 

使用简便、获取数据容易

YUCO可以从岸边、浮筒或船舶甲板上部放。由于其紧凑的尺寸,单个操作员可以操作。任务规划设置和回收通过WiFi接口和GUI任务规划器,其嵌入式电池为一整天的工作提供电量。在数据恢复和YUCO AUVSeaPlan接口上编程期间,可以对电池进行充电。

 

设计DUTE、坚固耐用

基于丰富的经验,Seaber团队开发了一系列具有生物灵感设计的YUCO micro-AUV。元件具有DUTE、坚固和零泄漏的设计。例如,鱼鳍可以作为备件拆卸和更换,而不会有泄漏的风险。由于其坚固而轻便的设计,渔网可以用来回收YUCO

 

自主水下航行器任务规划

SeaPlan是一个强大而现代的GUI,提供编程灵活性、直观性和易用性。可以对多种导航段和模式进行编程,并可以灵活选择有效载荷的激活方式。YUCO的编程提供了专用于特定有效载荷的DUTE导航模式,如停机浮出水面,是CTDPAM的理想选择。SeaPlan接口可通过WiFi访问,可通过不同平台访问。YUCO也可以在编程时进行充电。

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使用RELOC进行数据通信和辅助回收

YUCO配备了完整的通信系统:GPSGSM、铱星和超高频。GSM可用于沿海,而铱星可用于远海。YUCO还通过超高频,工作范围高达5公里。可选的水下声信标、强大的嵌入式光信标和标志性的粉红色涂层使YUCO的回收既安全又快速。

 

易于运输和维护

由于无需打开干燥部分和嵌入式可充电电池,YUCO micro-AUV易于维护。YUCO提供两种类型的高容量可充电电池。为了获得更长的续航时间,建议选择经过认证的锂离子电池。镍氢电池运输携带方便。带有运输箱和附件的YUCO套装重量不到20公斤。

 

可选型号及技术参数:

标准配置

长度:75厘米+鼻部(2331.5厘米);

直径:12厘米;

重量:9.5千克;

工作深度:300米;

续航时间:*10小时(2.5节速度航行);

速度范围:25节(0.52.0/秒)。

 

YUCO-CTDRBR CTD传感器)

工作深度:300m

尺寸:直径12cm*98cm

速度:25节(0.52.0/秒);

空气中重量:9.5kg

续航时间:*10小时(2.5节速度航行)。

电导率:

范围:0-85mS/cm

初始精度:±0.003 mS/cm

分辨率:0.001mS/cm

典型稳定性:0.01mS/cm每年。

温度:

范围:-5℃至35℃;

初始精度: ±0.002°

分辨率:0.00005℃;

时间常数:~1s(标准),~0.1s(可选);

典型稳定性:0.002℃每年。

 

YUCO-SOUNDRS Aqua声学记录传感器)

工作深度:300m

尺寸:直径12cm*98cm

速度:25节(0.52.0/秒);

空气中重量:9.5kg

续航时间:*10小时(2.5节速度航行)。

声学负载技术参数:

模拟带宽:160 kHz

ADCADC:24Stigma增量;

动态范围:110 dB(全带宽);

可配置增益:0dB45dB

*大灵敏度:-165dB Re 1 V/µPaz

采样率:2kHz384kHz

存储容量:内置SD卡存储,*4TB

可配置的记录间隔和占空比。

 

YUCO-ScanStarfish扫描传感器,Waterlinked DVL

工作深度:300m

尺寸:长98cm

速度:25节(0.52.0/秒);

空气中重量:10.5kg

续航时间:*6小时(2节速度航行)。

DVL

频率:1MHz

*大高程:50米;

*大速度:2.6 m/s

速度分辨率:0.01 mm/s

扫描:

频率:450kHz

水平波束宽度:0.5°;

垂直波束宽度:60°;

范围:每通道*100m

 

YUCO-Carrier开放平台:可根据需要搭载传感器

工作深度:300m

尺寸:直径12cm*98cm

速度:25节(0.52.0/秒);

空气中重量:9.5kg

续航时间:*10小时(2.5节速度航行)。

 

自主水下航行器配件:携带箱和RELOC工具

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关键词:电导率
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