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X5-HR4系列全地形高清管道机器人

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  • 公司名称武汉中仪物联技术股份有限公司
  • 品       牌
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  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/4/8 9:30:57
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武汉中仪物联技术股份有限公司是一家以排水管网检测、评估、养护、修复相关技术、设备及材料研发制造为核心产业的企业,专注于为城市提供智慧排水管网运维信息化整体解决方案。公司集“产、学、研”于一体,经过多年的累积和沉淀,中仪股份已经成为国内管道检测与修复行业的*企业,在业内享有“管道检测与修复专家”的美誉。公司总部设于华中腹地湖北武汉,与中国地质大学、华中科技大学、武汉大学等多家高校及科研机构保持紧密合作,在理论研究、设备研制、工程检测与修复等领域,依托扎实的理论功底和大胆的创新精神,先后研发出一系列技术*、适用性强、操作简便、稳定耐用的检测、养护及修复设备和软件产品。并在北京、上海、浙江、山东、安徽、江苏、广东、福建、广西等地设有分公司及分销机构,建立了完善的售后服务体系。公司已完成管道潜望镜系列(QV)、管道CCTV机器人系列、管道声纳捡测系统系列、推杆式管道内窥镜系列、钻孔电视成像仪系列、管道电法测漏仪系列、管道养护系列、非开挖管道修复系列等具有自主知识产权的管网检测、养护及修复产品的研制,在物探、城建、市政、国防、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。目前公司在管网修复技术及材料领域,与中美联合非开挖研究中心通力合作,在浙江海宁设立修复材料生产基地,全面推广非开挖修复技术。自主研发的台非开挖修复装备已投入市场使用,我国非开挖修复装备的产业化空白,可有效改善由排水管渠修复维护而造成的交通问题,保障城市的安全高效运行。随着信息化建设理念的深入人心,公司在智慧管网、地理信息系统领域与北京清华规划院、中地数码形成战略合作联盟,相继开发了一系列数据管理系统,如检测数据服务系统,排水管道养护管理系统,市政排水管理运营系统等,中仪股份借助GIS ,充分利用现有排水管道及地理地形数据,实现排水管道属性数据、空间数据、拓扑关系、内部三维漫游的一-体化管理,为城市排水系统施工、运营维护、管网改造、抢险及安全生产等作业提供所需的专业的信息。可为排水管网的整个运营生命周期业务提供准确可靠的数据,形成-套行之有效的城市排水管网地理信息系统,并在行业广泛推广与应用,为城市智慧排水技术服务奠定了坚实基础。
产品描述:X5-HR4系列全地形高清管道机器人设备配置 360#176;高清摄像头,各方位呈现管道内部情况,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR4系列全地形高清管道机器人 产品信息

产品概述

品牌其他品牌

X5-HR4系列全地形高清管道机器人产品介绍

X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

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X5-HR4系列全地形高清管道机器人产品参数

适用环境

1、管径大于600mm的管道或箱涵;

2、半水环境,水位要大于200mm以上,带数字声纳检测水位需大于300mm;

3、淤泥环境;

配线长度

标配漂浮线缆350m(可定制2050m漂浮线缆);

驱动强劲

爬行器为双螺旋式推进器,顺水环境速度可达0.5m/s,逆水环境速度可达0.2m/s;

超长供电

标配3个2.9AH电池

全系通用

与X5H系列管道检测机器人通用电缆盘、镜头;

功能扩展

搭载声纳探头:可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上检测、水下声纳同步检测;

搭载定位探棒:可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行定位;

搭载二维激光:可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓,并结合声纳创建管道模型。

搭载IMU单元(陀螺仪):可对淤泥机器人进行定位,并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标;

产品概述:

X5-HR4 全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,最小适用于 DN600mm 淤积及较高水位等常规 CCTV 检测机器人无法作业的环境。设备配置 360°高清摄像头,各方位呈现管道内部情况,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

技术参数:

组件名称

数量

技术参数及说明

电缆盘HCAB-A

电动

1

1、配线长度:标配漂浮线缆长度320m

2线缆参数:线缆内部为2芯直径7mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀;

3、人工调速放线匹配滚筒速度

4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为 1mm;

6、接口:无线接口、网口;

7、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用;

8、防护:IP63,防灰尘,防水

螺旋式推进爬行器




1

1、适应管径:600mm以上

2、线缆长度:标配320m

3、供电方式:标配3个2.9AH电池(当使用X5H电缆盘时,不需要使用电池供电)

4、电池续航时间:1-2小时

5、视频:200W像素彩色高清,10倍变焦,360°水平,180°垂直方向选择

6、后视:200W像素

7、光源:前4组,后1组LED灯

8、重量:16kg

9、静水速度:0.5m/s

10、安装传感器:IMU单元、定位传感系统、管道变形检测系统、声纳探测、二维激光(选配)。





















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