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HSR-JR605工业机器人

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公司名称佛山华数机器人有限公司
品牌
型号
所在地
厂商性质其他
更新时间2023/6/10 9:46:40
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公司介绍主营产品

华数机器人是华中数控股份有限公司旗下品牌，分别在佛山、重庆、深圳、东莞、宁波、苏州、泉州等地设有9家公司，分别在佛山、江苏、泉州、襄阳设有共4个研究院，在研发投入上处于。华数机器人主营业务涉及工业机器人研发、生产与销售，各行业自动化生产解决方案。已获得、院士工作站、中国好设计银奖等多项殊荣。华数机器人自成立之初，即以自主创新，打造民族品牌工业机器人为己任，重服务、求创新、促开放，本着以数控技术为基础，以质量为生命，以产品创新为核心，以市场应用为导向，以核心功能部件国产化为宗旨，以全面提高企业产业升级和生产效率为目标的总体发展思路，依托武汉华中数控股份有限公司，制定了“PCLC”工业机器人发展战略：即以通用多关节工业机器人产品（P）为主攻方向，以国产机器人核心基础部件（C）研发和产业化为突破口，以工业机器人自动化线（L）应用为目标，以智能云平台（C）为产业出奇制胜的，注重机器人本体和整机性能和可靠性研发……

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HSR-JR605是华数小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重5kg，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。产品特点1.运转速度快。范围动作，一个循环在8s以内。2.重复定位精度高。重复定位精度达到±0.02mm，可适用于高精度作业。3.成本低廉。核心零部件自主生产，有效控制成本。4.轻量化。整机重量控制在55kg以内，搬运安装方便。5.小型化。占地空间小，适合于空间狭小的场合。

HSR-JR605工业机器人产品信息

技术参数

工业机器人		HSR-JR605	HSR-JR605L
自由度		6	6
额定负载		5Kg	5Kg
工作半径		746mm	854mm
重复定位精度		±0.02mm	±0.03mm
运动范围	J1	±200°
	J2	-180°/0°
	J3	+80°/ +240°
	J4	±180°
	J5	±115°
	J6	±360°
额定速度	J1	222°/s,3.87rad/s
	J2	180°/s,3.14ad/s
	J3	225°/s,3.93rad/s
	J4	235°/s，4.10 rad/s
	J5	222°/s,3.87rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
速度	J1	370°/s，6.46 rad/s
	J2	300°/s，5.24 rad/s
	J3	375°/s,6.54rad/s
	J4	392°/s，6.84 rad/s
	J5	370°/s，6.46 rad/s
	J6	600°/s，10.47 rad/s
容许惯性矩	J6	0.1kg㎡
	J5	0.36 kg㎡	0.3 kg㎡
	J4	0.5 kg㎡
容许扭矩	J6	8 N·m
	J5	16 N·m	15 N·m
	J4	18 N·m
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米	8米
本体-柜体连接线长度		3米	3米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）	数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
本体预留信号线		12位(航空插头连接）	12位(航空插头连接）
预留气路		1*Φ6	1*Φ6
电源容量		1.56kVA
额定功率		1.25kW
额定电压		单相AC220V 50HZ
额定电流		6.5A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量		55.5kg	57kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧
控制柜重量		38KG