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HSR-JR620工业机器人

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公司名称佛山华数机器人有限公司
品牌
型号
所在地
厂商性质其他
更新时间2023/6/10 10:02:58
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公司介绍主营产品

华数机器人是华中数控股份有限公司旗下品牌，分别在佛山、重庆、深圳、东莞、宁波、苏州、泉州等地设有9家公司，分别在佛山、江苏、泉州、襄阳设有共4个研究院，在研发投入上处于。华数机器人主营业务涉及工业机器人研发、生产与销售，各行业自动化生产解决方案。已获得、院士工作站、中国好设计银奖等多项殊荣。华数机器人自成立之初，即以自主创新，打造民族品牌工业机器人为己任，重服务、求创新、促开放，本着以数控技术为基础，以质量为生命，以产品创新为核心，以市场应用为导向，以核心功能部件国产化为宗旨，以全面提高企业产业升级和生产效率为目标的总体发展思路，依托武汉华中数控股份有限公司，制定了“PCLC”工业机器人发展战略：即以通用多关节工业机器人产品（P）为主攻方向，以国产机器人核心基础部件（C）研发和产业化为突破口，以工业机器人自动化线（L）应用为目标，以智能云平台（C）为产业出奇制胜的，注重机器人本体和整机性能和可靠性研发……

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HSR-JR620具有精度至高、加速能力强、运动范围超大等优点,重复定位精度高达±0.06mm，运动半径长达1848mm，可轻松应对加工、装配及焊接等行业的应用市场。1.高性价比：低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本2.长寿命：采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益3.高加速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，加速时间可达0.3S4. 高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持率。5.超高精度：除了精密的设计外，采用了进口高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.06MM6.高平滑性：采用*控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。7. 高刚性：经过结构优化，采用大功率电机与优质的材料，刚性非常好8.高负载：末端负载20kg，可轻松应对加工、装配及焊接行业的应用市场

HSR-JR620工业机器人产品信息

技术参数

工业机器人		HSR-JR620
自由度		6
额定负载		20Kg
工作半径		1848mm
重复定位精度		±0.06mm
运动范围	J1	±160°
	J2	-175°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±125°
	J6	±360°
额定速度	J1	88°/s，1.53 rad/s
	J2	66°/s，1.15 rad/s
	J3	120°/s，2.09 rad/s
	J4	178°/s，3.11 rad/s
	J5	178°/s，3.11 rad/s
	J6	225°/s，3.93 rad/s
速度	J1	96°/s，1.68 rad/s
	J2	88°/s，1.53rad/s
	J3	192°/s，3.35 rad/s
	J4	297°/s，5.18 rad/s
	J5	297°/s，5.18 rad/s
	J6	375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩	J6	0.8kg㎡
	J5	3.3kg㎡
	J4	8.7kg㎡
容许扭矩	J6	30.7Nm
	J5	73.4Nm
	J4	140.4Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
本体预留信号线		24位(航空插头连接)
预留气路		2*Φ8
电源容量		5.62kVA
额定功率		4.5kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		9A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面、倒挂安装
本体重量		303.5kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		690mm（宽）×411mm（厚）×890mm（高）-立式
控制柜重量		91kg