TAU1201模块 多系统多频导航定位模块 华大北斗 亚米级定位，支持RTD,支持GPS L1、L5,BDS B1 B2a

1.1   产品简介

TAU1201/TAU1204 是一款高性能的双频 GNSS 定位模块，搭载了华大北斗的 CYNOSURE III

GNSS SoC 芯片，该模块支持新一代北斗三号信号体制, 同时支持所有民用导航卫星系统（包括

BeiDou、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、及 QZSS）。TAU1201/TAU1204 集成高效的电源管理架

构，为 GNSS 导航应用提供高精度、高灵敏性、低功耗的解决方案。

1.2   产品特性

   支持所有民用导航卫星系统，支持北斗三号信号体制

   同时接收 L1、L5 双频多模信号

   显著提高卫星定位精度至亚米级，优异的抗多径干扰功能提升城市峡谷中场景下定位表现

   高集成度表贴模块，性价比高精度定位方案

   支持印度单 IRNSS 定位模式（TAU1204）

1.5   性能指标

表格 2 性能指标

类别   性能指标

GNSS 追踪通道   40

卫星接收频段

TAU1201

GPS/QZSS: L1C/A, L5C

BDS: B1I, B2a

GLONASS: L1OF

Galileo: E1, E5a

TAU1204

GPS/QZSS: L1C/A, L5C

BDS: B1I, B2a

Galileo: E1, E5a

IRNSS: L5

数据更新率   10Hz

定位精度 [1] GNSS   <1m CEP

GNSS   0.1m/s CEP

速度及时间精度   1PPS   20ns

定位时间

热启动   1s

冷启动   32s

灵敏度

冷启动   -148dBm

热启动   -155dBm

重捕获   -158dBm

跟踪   -162dBm

应用极限

速度   515m/s

高度   18,000m

安全检测   内置天线开路检测，短路保护

接口

UART   1

USB [2] 1

SPI [2] 1

I2C [2] 1

数据格式

NMEA 0183 协议 Ver. 4.0/4.1

Cynosure GNSS 接收机协议

RTCM 3.0/3.2/2.3/2.4x [3]

工作条件

主电源电压   2.0 ~ 3.6V

I/O 电压   1.8 ~ 3.6V

备电电压   1.8 ~ 3.6V

功耗

运行模式

GPS+QZSS，L1 频段：22mA@3.3V

GNSS，L1+L5 频段：41mA@3.3V

待机模式   12uA

工作温度   -40°C ~ +85°C

储存温度   -40°C ~ +85°C

封装尺寸   12.2*16.0*2.4mm 邮票孔封装

符合标准   RoHS 及 REACH 标准