TAU1202模块 多系统多频导航定位模块 北斗华大 亚米级定位，支持RTD,支持GPS L1、L5,BDS B1 B2a

1.1   产品简介

TAU1202/TAU1205 是一款高性能的双频 GNSS 定位模块，搭载了华大北斗的 CYNOSURE III

GNSS SoC 芯片，该模块支持新一代北斗三号信号体制，同时支持所有民用导航卫星系统（包括

BeiDou、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS，以及 QZSS）。TAU1202/TAU1205 集成了高效的电源管

理架构，同时提供高精度、高灵敏性、低功耗的 GNSS 解决方案，可广泛应用于消费电子类产品导

航、车载导航，以及车载监控等行业应用。

1.2   产品特性

   支持所有民用导航卫星系统

   支持北斗三号信号体制：B2a

   可同时接收 L1、L5 双频多模信号

   亚米级定位精度及多径抗抑制技术，在城市峡谷等复杂城市环境中定位效果优异

   内置智能干扰检测及滤除技术，高性价比高精度定位解决方案

   支持单 IRNSS 定位模式（TAU1205）

1.3   性能指标

表格 2 性能指标

参数   性能指标

GNSS 追踪通道   40

卫星接收频段

TAU1202

GPS/QZSS: L1C/A, L5C

BDS: B1I, B2a

GLONASS: L1OF

Galileo: E1, E5a

TAU1205

GPS/QZSS: L1C/A, L5C

BDS: B1I, B2a

Galileo: E1, E5a

IRNSS: L5

数据更新率   10Hz

定位精度 [1] GNSS   <1m CEP

速度及时间精度

GNSS   0.1m/s CEP

1PPS   20ns

定位时间（TTFF）

热启动   1s

冷启动   24s

灵敏度

冷启动   -148dBm

热启动   -155dBm

重捕获   -158dBm

跟踪&导航   -161dBm

应用极限

速度   515 m/s

高度   18,000m

安全检测   天线开路检测，短路保护

接口

UART 1

I2C [2] 1

CAN   [2] 1

数据格式

NMEA 0183 协议 Ver. 4.00/4.10

Cynosure GNSS 接收机协议

RTCM 3.0/3.2/2.3/2.4x [3]

工作条件

主电源电压   2.0 ~ 3.6V

I/O 电压   1.8 ~ 3.6V

备用电压   1.8 ~ 3.6V

功耗

GPS+QZSS, L1 频段   22mA@3.3V

GNSS, L1+L5 频段   41mA@3.3V

待机   12uA

工作温度   -40 °C ~ +85 °C

存储温度   -40 °C ~ +85 °C

封装尺寸   10.1mm x 9.7mm x 2.5mm 邮票孔封装

符合标准   RoHS & REACH