3DMGX5-AR 姿态参考单元（AR）

Microstrain3DM-GX5系列工业惯性传感器提供三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。

在所有型号中，惯性测量单元（IMU）包括加速度和角速率的直接测量，以及在工作温度范围内进行温度补偿和校准。微机电系统（MEMS）技术的使用使得设备小巧轻便。

SensorConnect软件是一个用户友好的设备配置程序。也可以使用MIP监控软件（Microstrain互联网协议）。这两个软件包都提供设备配置、实时数据监控和记录。另外，MIP数据通信协议可用于定制接口的开发和方便的OEM整合。

传感器可独立于计算机平台、操作系统或编码语言运行。

产品亮点

•  三轴加速计、陀螺仪、磁力计、温度传感器实现测量

•  双机载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），以实现出色的动态姿态估计

• 小型轻量的VR

特点和优势

• 经过校准、温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出

• 偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调

• 低漂移陀螺仪，具有低噪声密度和振动校正误差

• 加速度计噪声低至20 ug/√Hz

使用方便

• SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录

• MSCL API允许与C++，Python，.NET，C#，Visual Basic，LabVIEW和MATLAB环境集成。向前兼容的MIP数据包协议

• MIP开放字节通信协议

• 用户定义的传感器-车辆框架转换

成本效益

• 开箱即用的解决方案缩短了开发时间

• 批量折扣

应用领域

• 无人车导航

• 机器人技术

• 平台稳定，人工地平仪

• 车辆的健康和使用监控