3DMCX5-AHRS 姿态与航向参考系统（AHRS）

Microstrain 3DM-CX5系列板载型惯性传感器提供三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。

在所有型号中，惯性测量单元（IMU）包括加速度和角速率的直接测量，以及在工作温度范围内进行温度补偿和校准。微机电系统（MEMS）技术的使用使得器件小巧。

SensorConnect软件是用户友好的设备配置程序。也可以使用MIP监控软件（Microstrain互联网协议）。这两个软件包都提供设备配置、实时数据监控和记录。另外，MIP数据通信协议是可用于定制接口的开发和简单的OEM整合。

传感器可独立于计算机平台、操作系统或编码语言运行。

产品亮点

l  三轴加速计、陀螺仪、温度传感器实现测测量

l  双板载处理器运行新型自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），可实现出色的动态翻滚、俯仰和偏航性能

特点和优势

l  偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调

l  加速度计噪声低20 ug/√Hz

l  小型轻量的工业自适应航姿系统

l  卡尔曼滤波器可用

使用方便

l  Sensor Connect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录

l  提供开发套件

l  MSCL API允许与C++，Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB 环境集成

l  MIP开放字节通信协议

l  自动磁力计校准和异常排除了现场校准的需要

l  自动补偿车辆噪音和振动

成本效益

l  开箱即用的解决方案缩短了开发时间

l  批量折扣

应用领域

l  无人车导航

l  机器人技术

l  平台稳定，人工地平仪

l  车辆的健康和使用监控