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AB罗克韦尔5069CPU控制器
6、CompactLogix 5380 L350控制器（5069-L330ER）
CompactLogix 5069-L350ERM控制器有5MB的用户内存；最多支持31个本地扩展模块（5069总线）；最多支持120个以太网IO节点；具有运动控制功能，最多支持24个轴的运动控制；
7、CompactLogix 5380 L380控制器（5069-L380ERM）
CompactLogix 5069-L380ERM控制器有8MB的用户内存；最多支持31个本地扩展模块（5069总线）；最多支持150个以太网IO节点；具有运动控制功能，最多支持28个轴的运动控制；
8、CompactLogix 5380 L3100控制器（5069-L3100ERM）
CompactLogix 5069-L3100ERM控制器有10MB的用户内存；最多支持31个本地扩展模块（5069总线）；最多支持180个以太网IO节点；具有运动控制功能，最多支持32个轴的运动控制；
介绍到这里，你有没有发现5380控制器命名的一个特点呢？其实，名称中的L3XX，“X”表示用户内存的大小（单位为：100KB）。比如，L306，其用户内存为6x100KB=600KB；L380，其用户内存为80x100KB=8MB；
9、Compact GuardLogix 5380 控制器
Compact GuardLogix 5380采用1oo1的结构，满足SIL2/Pld安全等级，用户内存的范围从0.6MB~10MB；安全内存的范围从0.3MB~5MB；更多参数请参考下面的表格：
AB罗克韦尔5069CPU控制器
5069-L330ER
CompactLogix 5380控制器包括：L306、L310、L320、L330、L340、L350、L380和L3100系列产品及其相关的GuardLogix（安全）产品。
1、CompactLogix 5380 L306系列控制器
CompactLogix 5380 L306控制器包括5069-L306ER和5069-L306ERM两款产品。
5069-L306ER有600KB的用户内存；最多支持8个本地扩展模块（5069总线）；最多支持16个以太网IO节点；
5069-L306ERM在5069-L306ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持2个轴的运动控制；
2、CompactLogix 5380 L310系列控制器
CompactLogix 5380 L310控制器包括5069-L310ER、5069-L310ER-NSE和5069-L310ERM三款产品。
5069-L310ER有1MB的用户内存；最多支持8个本地扩展模块（5069总线）；最多支持24个以太网IO节点；
5069-L310ER-NSE是5069-L310ER的“无储能”版，名称中的“NSE”是“No Stored Energy”的缩写。该控制器在断电情况下其内部元器件存储的能量小于200微焦（uJ），不会引发电弧和火花，适用于采矿、石油、天然气等具有爆炸危险的环境；
5069-L310ERM在5069-L310ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持4个轴的运动控制；
3、CompactLogix 5380 L320系列控制器
CompactLogix 5380 L320控制器包括5069-L320ER、5069-L320ERM和5069-L320ERMK三款产品。
5069-L320ER有2MB的用户内存；最多支持16个本地扩展模块（5069总线）；最多支持40个以太网IO节点；
5069-L320ERM在5069-L320ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持8个轴的运动控制；
5069-L320ERMK在5069-L320ERM的基础上增加了防护层，使其有更高的防护等级；
4、CompactLogix 5380 L330系列控制器
CompactLogix 5380 L330控制器包括5069-L330ER、5069-L330ERM和5069-L330ERMK三款产品。
5069-L330ER有3MB的用户内存；最多支持31个本地扩展模块（5069总线）；最多支持50个以太网IO节点；
5069-L330ERM在5069-L330ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持16个轴的运动控制；最多支持60个以太网IO节点；
5069-L330ERMK在5069-L330ERM的基础上增加了防护层，使其有更高的防护等级；
5、CompactLogix 5380 L340系列控制器
CompactLogix 5380 L340控制器包括5069-L340ER和5069-L340ERM两款产品。
5069-L340ER有4MB的用户内存；最多支持31个本地扩展模块（5069总线）；最多支持55个以太网IO节点；
5069-L340ERM在5069-L340ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持20个轴的运动控制；最多支持90个以太网IO节点；
5069-L340ERM的外观如下图：
